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如何評(píng)價(jià)激光掃描的精度？
目前市場(chǎng)上銷售的射程大于10米的三維激光掃描儀有許多不同的型號(hào)。如何評(píng)價(jià)激光掃描的精度，北侖源明為您簡(jiǎn)單介紹一下。
基于相位差的三維激光掃描儀的精度因?yàn)槭芄饩€和掃描角度大的影響，會(huì)經(jīng)常波動(dòng)和變化。因此精度難以確定。它的位置掃描精度隨廠家不同而不同，Z&F的精度較高，在25米以內(nèi)，一般在5mm以內(nèi)，F(xiàn)aro等其他廠家的要差些；在50米以內(nèi)，即使是Z&F的精度一般也在10mm以上。基于相位差的三維激光掃描儀的精度重復(fù)性較差。
基于時(shí)間-飛行差的三維激光掃描儀的精度測(cè)量重復(fù)性好，受光線影響小，但是如果垂直掃描角度較大時(shí)，由于激光點(diǎn)云的斑點(diǎn)形狀變形（圓形的成為橢圓或畸形），也會(huì)使精度顯著降低。Riegl公司和天寶習(xí)慣以100米的距離來標(biāo)定其產(chǎn)品的測(cè)量精度，而其他廠家喜歡用50米的距離來標(biāo)定，建議不要混淆了。
另外，由于精度與所使用的標(biāo)靶的反射率和形狀以及垂直掃描角度密切相關(guān)，徠卡、Optech、天寶、Z&F、Faro等公司所給出的精度全是在的標(biāo)靶情況下得出的，因此，用戶不可能指望他在使用中能夠重復(fù)廠家所給出的精度，甚至相差很多。如徠卡的scanstation2，廠家給出的點(diǎn)位精度為±6mm，距離精度為±4mm (50米距離)。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，即使你使用徠卡推薦的標(biāo)靶，在50米的距離，采用小的垂直掃描角度，你也達(dá)不到8mm的精度，請(qǐng)不要沮喪，因?yàn)樗麄兪褂玫臉?biāo)靶是不一樣的。但是，Riegl公司的測(cè)量精度往往給的“非常保守”。如LMS-Z420i，廠家給出的精度為±10mm（100米距離）。即使你對(duì)著一堵墻去掃描，你也會(huì)發(fā)現(xiàn)達(dá)到該精度毫不費(fèi)力。如果你訪問Riegl的，其型的VZ-400，精度為±5 mm（100米距離）。但是，在使用該激光掃描儀對(duì)于建筑物的實(shí)際測(cè)量中，精度為±5 mm（受到樹木遮擋的墻面區(qū)域，100米距離）；而在沒有受到樹木遮擋的墻面，其單點(diǎn)距離的測(cè)量精度為<±1.8 mm (85米距離)。
固定在一個(gè)位置，使用激光掃描儀多次掃描物體，能夠顯著提高激光掃描儀的測(cè)量精度。但是重復(fù)掃描次數(shù)大于5次后，精度不會(huì)再有提高。提高的幅度約為30%。漢堡大學(xué)對(duì)Riegl的LMS-Z420i進(jìn)行測(cè)試比較，發(fā)現(xiàn)在使用標(biāo)靶的情況下，在50米到200米的距離范圍內(nèi)，其掃描精度優(yōu)于±5 mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于廠家自己公布的參數(shù)。而Faro、天寶等的卻與其公布的相差較大。與徠卡和Z&F所公布的精度基本符合，但是全是其多次重復(fù)掃描的精度，并且是使用特殊的球型標(biāo)靶。
另外，基于相位差的三維掃描儀廠家所公布的精度，全是在其使用100,000點(diǎn)/秒以上的發(fā)射頻率（測(cè)量一個(gè)全景需要許多個(gè)小時(shí)）時(shí)所獲取的，我們前面講過，在目前，誰(shuí)也不會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中使用那么高的頻率，因此，僅有借鑒作用。