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意大利ATOS阿托斯DLKZOR比例閥放大器技術說明
最近更新時間：2025-2-11
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意大利ATOS阿托斯DLKZOR比例閥放大器技術說明
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意大利ATOS阿托斯DLKZOR比例閥放大器技術說明
1綜合描述
帶P/Q控制的比例換向閥可選SP.SF或SL選項，設計用于實現(xiàn)液壓執(zhí)行機構的速度/位置/力的復合控制。
這些選項為由伺服比例閥和高性能比例換向閥操作的標準換向和流量調節(jié)增加了壓力(對于SP)或力(對于SF和SL)的閉環(huán)控制。
注:為簡化，以下描述始終使用“力控制"，即使對于SP選項的“壓力"控制也同樣描述。
通過先進的計算程序，從流量控制到力控制可由閥自動進行切換，這種解決方案的優(yōu)勢在于可對機器執(zhí)行機構在方向，速度，位置和力的控制方面實現(xiàn)高精度和高動態(tài)性能控制，所有這些操作都是由單個閥完成的。
2功能說明
P/O復合控制通過從機器中央單元發(fā)送到問放大器的兩個電子參考信號進行操作:一個用于流量調節(jié)，一個用于力調節(jié)。閥放大器必須與一個遠程壓力傳感器或一個力敏元件連接，以測量和反饋實際壓力或力。SP選項控制A口壓力，必須和單個壓力傳感器連接SF選項通過測量A口和B口的壓差來控制力，必須和兩個壓力傳感器連接SL選項直接控制執(zhí)行機構的力，必須和一個力敏元件連接
專用計算程序會一次又一次自動選擇哪種控制形式(流量或力)將被激活。兩種控制之間的動態(tài)切換可以通過特定的軟件設置進行調節(jié)，以避免不穩(wěn)定或振動。當力傳感器測得的實際系統(tǒng)力低于相關輸入?yún)⒖夹盘枙r，流量調節(jié)處于激活狀態(tài)。閥通常通過集成式LVDT傳感器對閥芯位置進行閉環(huán)控制來調節(jié)流量。當通過遠程傳感器測量的實際系統(tǒng)力達到相關力參考輸入信號定義的設定值并滿足控制算法中定義的調節(jié)要求時，力控制被激活因此流量調節(jié)降低，以保持力的閉環(huán)調節(jié)穩(wěn)定。如果力降低到其輸入?yún)⒖夹盘栆韵拢髁靠刂茖⒎祷丶せ顮顟B(tài)。
使用ATOS PC軟件對內部PID參數(shù)進行設置，可以使力控制的動態(tài)響應適應不同的系統(tǒng)特性。根據(jù)不同的液壓工況，可選擇多達4個不同的PID參數(shù)值來優(yōu)化系統(tǒng)動態(tài)響應。
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