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　　電動執(zhí)行器是一種能夠轉(zhuǎn)換電能為機(jī)械能的裝置，基于電磁感應(yīng)和電動機(jī)原理。其核心部件是線圈，當(dāng)線圈通電時(shí)，電流會在線圈中形成一個(gè)磁場，這個(gè)磁場的方向和大小受到電流的大小和方向控制。磁場與內(nèi)部的磁鐵相互作用，產(chǎn)生吸引或排斥力，使磁鐵和線圈之間產(chǎn)生運(yùn)動。通過改變電流的方向，可以改變線圈產(chǎn)生的磁場的方向，從而控制磁鐵的運(yùn)動方向，實(shí)現(xiàn)電動執(zhí)行器的正反轉(zhuǎn)。
 

　　電動執(zhí)行器中通常使用的是直流電動機(jī)，當(dāng)電動機(jī)通電時(shí)，電流會在電動機(jī)的線圈中產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由一組永磁體和電樞線圈組成，當(dāng)電流通過電樞線圈時(shí)，它會與永磁體的磁場相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過改變電流的大小和方向，可以控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)電動執(zhí)行器的速度調(diào)節(jié)和位置控制。
 

　　電動執(zhí)行器通常由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、位置傳感器和控制系統(tǒng)等部分組成。
 

　　1.電動機(jī)：提供動力源，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。
 

　　2.傳動機(jī)構(gòu)：將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器所需的直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。常見的傳動機(jī)構(gòu)包括螺桿傳動和齒輪傳動等。
 

　　3.位置傳感器：實(shí)時(shí)感知執(zhí)行器的位置，并將信號反饋給控制系統(tǒng)。常用的位置傳感器有編碼器，它可以通過測量轉(zhuǎn)動或線性運(yùn)動的位移來確定位置。
 

　　4.控制系統(tǒng)：負(fù)責(zé)接收和處理來自傳感器和用戶的輸入信號，并輸出控制信號給電動執(zhí)行器。控制系統(tǒng)采用不同的控制策略來實(shí)現(xiàn)不同的控制要求，如位置控制、速度控制和力控制等。