高水位管道檢測淤泥機器人X5-HRCCTV檢測已經(jīng)在市政管道的檢測中越來越常見，相關(guān)的設(shè)計制作廠家也越來越多，產(chǎn)品的適用范圍也越來越廣。據(jù)了解，武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司的CCTV檢測機器人能在管道有水有淤泥的情況下進行高清檢測，管道檢測可以無需降水步驟，高清檢測像素高達200萬像素，讓管道的缺陷暴露無遺，進步的提高了管道檢測的精度。

高水位管道檢測淤泥機器人X5-HR

6大優(yōu)勢，為產(chǎn)品的高性能保駕護航

01、360°旋轉(zhuǎn)，高清呈像前置探頭360°水平無限旋轉(zhuǎn)、±135°垂直旋轉(zhuǎn)、可升降、200萬像素，后置探頭130萬像素，輸出1080P高清視頻；

02、創(chuàng)新推進，靈巧輕便螺旋式推進能夠在水、淤泥等多種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)步行進，如履平地；

03、強勁續(xù)航，持續(xù)作業(yè)標(biāo)配電源工作時間不低于8小時，可使用220V市電或發(fā)電機工作；

04、便捷操控，省時省力PC 、平板等均可作為顯控終端，可配合手柄操作；

05、同步檢測，舉兩得搭載聲納探頭后，可同步進行CCTV和聲納檢測，水下輪廓和淤泥厚度即時呈現(xiàn)；

06、完美通用，物所值

 X5-HR淤泥管道機器人與X5-H系列機器人通用電纜盤、鏡頭，原汁原味的核心部件更加保證了產(chǎn)品核心功能的穩(wěn)定性，同時也大大降低了客戶的購置成本。  高水位管道檢測淤泥機器人X5-HR

管道淤泥機器人X5-HR控制軟件介紹：

1. 控制功能：設(shè)置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；

2. 采集顯示：可實時顯示和采集檢測圖像；

3. 狀態(tài)顯示：可實時顯示俯仰角翻滾角，電纜盤計數(shù)；

4. 使用輔助：支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

5. 兼容IMG格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對其進行合并導(dǎo)入，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合的PSI格式。

6. 采用回波幅度和回波時間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。

7. 支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

8. 可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。

9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實測管壁、管道中心點等，并可設(shè)置這些疊加項在軟件界面中、報告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。

10. 支持管壁輪廓編輯功能，可通過鼠標(biāo)畫筆對自動抓取的管壁輪廓進行修改繪制；可自動檢索管道中心點，可隨管壁輪廓編輯動態(tài)自適應(yīng)調(diào)整，或通過鼠標(biāo)鍵盤操作手動設(shè)置管道中心點。

11. 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能：可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放；可通過進度條調(diào)節(jié)播放進度，支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能，并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動標(biāo)記出管壁景展開圖的對應(yīng)位置。