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汽車(chē)零部件橡膠彈性體動(dòng)剛度試驗(yàn)機(jī)技術(shù)放案
閱讀：2060 發(fā)布時(shí)間：2013-4-15
PJL-1000電液伺服動(dòng)靜
技 術(shù) 方 案 書(shū)
1 簡(jiǎn)介：
該試驗(yàn)機(jī)采用我公司成熟的動(dòng)態(tài)電液伺服試驗(yàn)技術(shù)，利用單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)手段，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均采用當(dāng)今*技術(shù)制造，整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)的整體性能與動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)公司相當(dāng)，該試驗(yàn)機(jī)主要用于零部件的動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)。
該試驗(yàn)系統(tǒng)主要由主機(jī)、恒壓伺服泵站、全數(shù)字伺服控制器 、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)，以及其他必要的加載支架和附件等組成。
2 方案描述：
PJL-1000電液伺服減震器性能試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)、恒壓伺服泵、全數(shù)字伺服控制器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)，以及其他必要的附件等組成。系統(tǒng)進(jìn)行工作的基本原理如下圖。
2.1主機(jī)：作動(dòng)器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，兩導(dǎo)向套采用高壓油壓力支撐，從而大大降低了啟動(dòng)摩擦力，啟動(dòng)壓力僅為0.2MPa，并能承受25%徑向力的側(cè)向承載能力，具有的高低速性能，較傳統(tǒng)設(shè)計(jì)相比，其動(dòng)態(tài)性能大大提高。
Ø 該靜壓伺服缸缸徑φ50mm，杠桿φ20mm，行程為50mm。缸為雙出桿結(jié)構(gòu)，內(nèi)置位移傳感器，兩端設(shè)計(jì)緩沖結(jié)構(gòu)，兩端帶有接油腔，回收靜壓泄漏油。
Ø 缸的工作壓力為21MPa，工作頻率為45HZ，啟動(dòng)壓力為0.2MPa，內(nèi)漏0.1L/min，控制精度為0.1mm，動(dòng)態(tài)力為500N。
Ø 活塞桿采用40Cr材料調(diào)質(zhì)處理，表面鍍硬鉻，增加了表面硬度，同時(shí) 通過(guò)超精磨加工，使活塞桿表面形成鏡面，這是保證活塞桿不泄漏的重要條件。
Ø 缸筒及端蓋采用40Cr鍛打后加工，并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理，在提高強(qiáng)度的同時(shí)保證了材料結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
Ø 伺服直線作動(dòng)器振幅極限位置設(shè)計(jì)液壓緩沖區(qū)，在活塞桿運(yùn)動(dòng)到兩端極限位置時(shí)，液壓緩沖區(qū)起到阻尼作用，避免了運(yùn)行失控對(duì)作動(dòng)器產(chǎn)生損傷。
Ø 伺服直線作動(dòng)器的活塞與傳感器等聯(lián)結(jié)處采用了預(yù)應(yīng)力環(huán)來(lái)消除間隙進(jìn)行緊固，從而降低了高頻拉壓試驗(yàn)下的沖擊噪聲，并改善了試驗(yàn)波形，提高了試驗(yàn)精度和可靠性，并使安裝和調(diào)整更加方便。
Ø 伺服直線作動(dòng)器前端配置動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)負(fù)荷傳感器。
Ø 作動(dòng)器內(nèi)置位移傳感器LVDT，位移傳感器采用國(guó)外產(chǎn)品普遍采用的內(nèi)置形式，可有效避免外部因素對(duì)傳感器造成損壞。
Ø 伺服直線作動(dòng)器外置該伺服缸配HY130K-10電液伺服閥。
伺服直線作動(dòng)器
2.2恒壓伺服泵BST70：
電機(jī)泵組配置串聯(lián)雙彈性支撐進(jìn)一步減少泵站噪音。泵站配置皖南交流電機(jī)， 日本不二越低噪音直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵，由主溢流閥（上海立新）、蓄能器、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥（上海立新，引進(jìn)德國(guó)力士樂(lè)技術(shù)制造）、不大于3u國(guó)產(chǎn)溫州黎明（引進(jìn)德國(guó)賀德克技術(shù)）精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊；中日合資廣東神威生產(chǎn)直列式水冷卻器（冷卻水用戶自備）；液壓管件和高壓膠管；天津歐迪公司雙電接點(diǎn)溫控表；國(guó)產(chǎn)溫州黎明（引進(jìn)德國(guó)賀德克技術(shù)）液位控制計(jì)；具有油溫、液位、濾油器堵塞報(bào)警或停車(chē)功能。
2.3 控制系統(tǒng)：
2.3.1具有位移、試驗(yàn)力兩個(gè)閉環(huán)控制回路。具有一路試驗(yàn)力、一路位移測(cè)量通道。
2.3.2信號(hào)發(fā)生器波形種類(lèi)：正弦波、方波、三角波、斜波以及外部輸入波。
2.3.3信號(hào)發(fā)生器試驗(yàn)頻率范圍0.1-100HZ。
2.3.4其他必要的I/O輸入輸出單元。
2.3.5兩級(jí)伺服閥驅(qū)動(dòng)單元。
2.3.6遠(yuǎn)程液壓泵站控制功能。
2.4計(jì)算機(jī)打印機(jī)以及試驗(yàn)軟件：
2.4.1計(jì)算機(jī)選用國(guó)產(chǎn)品牌計(jì)算機(jī)，打印機(jī)選用惠普公司A4彩色打印機(jī)。
2.4.2計(jì)算機(jī)軟件為WINDOWS平臺(tái)軟件，具有試驗(yàn)參數(shù)設(shè)定、控制、動(dòng)態(tài)曲線顯示、試驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)輸出試驗(yàn)報(bào)表等功能。
2.5其他配置及必要附件：
2.5.1配置試驗(yàn)附件一套。
2.5.2配置用于伺服作動(dòng)器和恒壓伺服泵站的沖洗裝置。
2.5.3濾芯 三套
3 主要技術(shù)性能指標(biāo)：
3.1zui大靜態(tài)試驗(yàn)力：±500N，示值精度20%起±1%FS。
3.2zui大動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力：±500N。負(fù)荷分辨率：0.5N
3.3頻率范圍：0.1—50HZ。頻率分辨率：0.1Hz
3.4 zui大位移：50mm, 位移分辨率：0.02mm
3.5主要試驗(yàn)波形：正弦波、方波、三角波、斜波以及外部輸入波形。
3.6 在45Hz、壓力200N工作狀態(tài)下,保證振幅5mm.
3.7 恒壓伺服泵站規(guī)格：流量30L/min，21Mpa。
4 系統(tǒng)配置清單：
（1）主機(jī)：
Ø 主機(jī) 1塊
Ø 作動(dòng)器缸體（航天609所） 1件
Ø 500N負(fù)荷傳感器 1件
Ø 位移傳感器（中國(guó)水力電力設(shè)計(jì)研究院，50mm） 1件
Ø 電液伺服閥（航空609研究所） 2件
Ø 預(yù)應(yīng)力環(huán)（自制） 1套
Ø 關(guān)節(jié)支座（自制） 2套
（2）泵站
Ø 油箱、底座（自制） 1套
Ø 電機(jī)（皖南電機(jī)廠15KW ） 1臺(tái)
Ø 油泵（日本不二越） 1臺(tái)
Ø 主溢流閥（國(guó)產(chǎn)） 1件
Ø 溢流閥（上海立新） 1件
Ø 蓄能器（中英合資奉化奧萊爾） 1件
Ø 粗濾油器（溫州黎明） 1件
Ø 精密濾油器（溫州黎明） 1件
Ø 電磁換向閥（上海立新） 1件
Ø 液位控制計(jì)（溫州黎明 ） 1件
Ø 液位計(jì)（溫州黎明） 1件
Ø 冷卻器（國(guó)產(chǎn)） 1件
Ø 電接點(diǎn)溫度表（天津歐迪） 1件
Ø 單向閥（上海立新） 1件
Ø 空氣濾清器（溫州黎明 ） 1件
Ø 截止閥（溫州黎明 ） 1件
Ø 高低壓切換模塊（自制） 1件
Ø 壓力表（溫州黎明） 1只
Ø 壓力表開(kāi)關(guān)（溫州黎明） 1只
Ø 橡膠減振器 4只
Ø 泵架（自制） 1件
Ø 高壓軟管及接頭 1套
Ø 電機(jī)啟動(dòng)柜 1只
Ø 接插件及電纜 1套
（3）控制系統(tǒng)
Ø 全數(shù)字伺服控制器 1套
Ø 計(jì)算機(jī)（聯(lián)想） 1臺(tái)
Ø 打印機(jī)（HP A4噴墨） 1臺(tái)
（4）附件
Ø 試驗(yàn)附件 1套
Ø 沖洗裝置 1套
Ø 高壓膠管 3條
Ø 濾芯 3套