流量控制器 PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能

【 Alicat Auto-tune 】

針對(duì) Alicat 設(shè)備固件版本（10v11+）中實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜專有算法，可以直觀且輕松地幫助最終用戶找到流量控制器理想的控制 PID 增益系數(shù)。

我們大多數(shù)最終用戶可能對(duì) Alicat 流量控制器的PID 增益系數(shù)調(diào)節(jié)并沒(méi)有太多經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)工況改變導(dǎo)致流量控制不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，用戶大概率得求助于 Alicat 廠家工程師。即便我們的用戶有調(diào)試 Alicat 設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)，可能也需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間調(diào)試來(lái)尋求當(dāng)前工況下的穩(wěn)定流量控制。PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能可以解決上述煩惱，讓我們的用戶解放雙手。

該功能開(kāi)啟后，設(shè)備會(huì)以1 kHz頻率實(shí)時(shí)監(jiān)控閥門(mén)驅(qū)動(dòng)過(guò)程，實(shí)時(shí)跟蹤控制器閥門(mén)偏移、滯后、停滯時(shí)間、上升時(shí)間、時(shí)間常數(shù)、帶寬和過(guò)沖等指標(biāo)，根據(jù)用戶工況和設(shè)備表征整個(gè)系統(tǒng)行為，最終確定匹配的 PID 增益系數(shù)。

1）當(dāng)P1即設(shè)備入口處壓力改變而導(dǎo)致流量控制不穩(wěn)時(shí)；

2）當(dāng)P2即設(shè)備出口處壓力變化而導(dǎo)致流量控制不穩(wěn)時(shí)；

3）當(dāng)用戶切換氣體導(dǎo)致的流量控制不穩(wěn)時(shí)；

4）當(dāng)用戶想要不同的流量控制速度或穩(wěn)定度時(shí)；