流量控制器 PID 自動調(diào)節(jié)功能

【 Alicat Auto-tune 】

針對 Alicat 設備固件版本（10v11+）中實現(xiàn)的復雜專有算法，可以直觀且輕松地幫助最終用戶找到流量控制器理想的控制 PID 增益系數(shù)。

我們大多數(shù)最終用戶可能對 Alicat 流量控制器的PID 增益系數(shù)調(diào)節(jié)并沒有太多經(jīng)驗。當工況改變導致流量控制不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生時，用戶大概率得求助于 Alicat 廠家工程師。即便我們的用戶有調(diào)試 Alicat 設備的經(jīng)驗，可能也需要花費較長的時間調(diào)試來尋求當前工況下的穩(wěn)定流量控制。PID 自動調(diào)節(jié)功能可以解決上述煩惱，讓我們的用戶解放雙手。

該功能開啟后，設備會以1 kHz頻率實時監(jiān)控閥門驅(qū)動過程，實時跟蹤控制器閥門偏移、滯后、停滯時間、上升時間、時間常數(shù)、帶寬和過沖等指標，根據(jù)用戶工況和設備表征整個系統(tǒng)行為，最終確定匹配的 PID 增益系數(shù)。

1）當P1即設備入口處壓力改變而導致流量控制不穩(wěn)時；

2）當P2即設備出口處壓力變化而導致流量控制不穩(wěn)時；

3）當用戶切換氣體導致的流量控制不穩(wěn)時；

4）當用戶想要不同的流量控制速度或穩(wěn)定度時；