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問題

許多年來(lái)，機(jī)器人一直是由專門的技術(shù)人員手工編程。如今，這樣的現(xiàn)象依然很普遍。為什么呢？因?yàn)?，?shí)際上生產(chǎn)出的機(jī)器人以及安裝過(guò)程與設(shè)計(jì)的不會(huì)*吻合：每一個(gè)個(gè)體的機(jī)器人手臂制造的時(shí)候稍有不同；每一個(gè)末端執(zhí)行器（TCP）在機(jī)器人上的安裝，與zui初的設(shè)計(jì)多少有些差異；機(jī)器人前面的固定裝置根本不會(huì)正好放置在設(shè)計(jì)好的位置。由于這些原因，使得機(jī)器人編程過(guò)程（離線程序設(shè)計(jì)）自動(dòng)化或，是假定可以復(fù)制*一樣的機(jī)器人單元的的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，通常變得無(wú)效。因此，仍然需要手工修整。

解決方案-DynaCal

Dynalog發(fā)明的DynaCal機(jī)器人單元校準(zhǔn)系統(tǒng)，改變了所有的這些：它消除了任何機(jī)器人“實(shí)際建造”和“標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)”安裝中遇到的任何差異。DynaCal 解決方案用高級(jí)的數(shù)學(xué)程序首先通過(guò)精確測(cè)量自動(dòng)識(shí)別機(jī)器人單元（也就是機(jī)器人，TCP和固定裝置）的任何差異，然后補(bǔ)償于他們。有了DynaCal 系統(tǒng)，設(shè)計(jì)機(jī)器人的整套自動(dòng)化技術(shù)就變成可能，從而使得新的和既有生產(chǎn)線的啟動(dòng)、修復(fù)、更改和更新變得快速

和精確：

離線程序設(shè)計(jì)：通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬離線生成的機(jī)器人程序可以下載到工廠車間，不需要手工修整。機(jī)器人單元克?。簞?chuàng)造于一個(gè)特殊機(jī)器人單元的機(jī)器人程序，可以快速準(zhǔn)確地克隆到其它任何工廠車間的副本機(jī)器人單元上。

機(jī)器人單元移動(dòng)：整個(gè)機(jī)器人單元可以從一個(gè)位置（集成商的工廠）移動(dòng)到另外一個(gè)位置（終端客戶的工廠）。

機(jī)器人維護(hù)：執(zhí)行預(yù)防性的機(jī)器人維護(hù)，以zui小的停工期，從機(jī)器人

與工具的碰撞中恢復(fù)。

主要用途：針對(duì)測(cè)試出機(jī)器人性能不太理想的情況。用此設(shè)備可以快速對(duì)機(jī)器人主要參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)標(biāo)定并補(bǔ)償相應(yīng)的修正參數(shù)。例如：機(jī)器人TCP點(diǎn)，Home點(diǎn)（零點(diǎn)），連桿長(zhǎng)度，機(jī)器人各軸夾角，平行度、載重量，減速比，耦合比，機(jī)器人基座等參數(shù)。從而進(jìn)一步改善機(jī)器人性能。