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亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器知識
亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。當亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。
根據(jù)檢測原理,旋轉(zhuǎn)式編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。
增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。值旋轉(zhuǎn)編碼器有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度。
從50年代開始,亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器開始應用于機床和計量儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點,在國內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發(fā)展,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。
亨士樂Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器所包含的產(chǎn)品系列有:AC36-BiSS/SSI
AC58-BiSS/SSI
AC58-CANlayer2
AC58-CANopen
AC58-DeviceNet
AC58-I-SSI
AC58-Interbus
AC58-Parallel
AC58-SSI-P
AC58-SUCOnet
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