3 物理層一般要求
- 3．1物理層
- 物理層實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中電控單元（ ECU）的電連接。 ECU的數(shù)目限制于總線線路的負(fù)載承受能力。根據(jù)本部分的電氣參數(shù)定義，在特定網(wǎng)段上 ECU的昀大數(shù)目定為 30。
- 3．2物理介質(zhì)
- 物理介質(zhì)為屏蔽雙絞線。雙絞線特性阻抗為 120Ω，電流對(duì)稱驅(qū)動(dòng)。兩條線分別命名為 CAN_H和 CAN_L。相應(yīng) ECU 的管腳引線也分別用 CAN_H和 CAN_L來(lái)表示。第三條連接屏蔽終端的線用 CAN_SHLD表示。
- 3．3差動(dòng)電壓 CAN_H和CAN_L相對(duì)于每個(gè)單獨(dú)ECU地的電壓有VCAN_H和VCAN_L。VCAN_H和VCAN_L
- 間的差動(dòng)電壓由下式計(jì)算： Vdiff = VCAN_H
- — VCAN_L（1）
- 3．4總線電平總線總是處于兩種邏輯狀態(tài)，即隱性和顯性的其中之一（見(jiàn)圖 1）。在隱性狀態(tài) VCAN_H
- 和 VCAN_L固定在一個(gè)中值電壓電平。在帶終端電阻的總線上，Vdiff接近于零。顯性狀態(tài)由大于昀小門(mén)限的差動(dòng)電壓表示。顯性狀態(tài)覆蓋隱性狀態(tài)并在顯性位中傳輸。
- 3．5仲裁期間的總線電平
在特定的位時(shí)間里，總線線路上兩個(gè)不同的 ECU的顯性位和隱性位的沖突仲裁結(jié)果是顯性位
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