型號

QS-10H

外形尺寸圖

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般規(guī)格

使用環(huán)境溫度

0 至 +50°C (無凍結(jié))

使用環(huán)境濕度

35 至 85% RH，無凝結(jié)

存放溫度

-20 至 85℃

存放濕度

35 至 85% RH，無凝結(jié)

抗干擾性

1500 V p-p 以上 脈沖寬度 1 ?s、50 ns（由干擾模擬器得出）符合IEC 規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐振動(dòng)

間歇性振動(dòng)的情況下

頻率：5～9Hz

振幅：3.5 mm^*1

頻率：9～150Hz

加速度：9.8 m/s^2*1

連續(xù)性振動(dòng)的情況下

頻率：5～9Hz

振幅：1.75 mm^*1

頻率：9～150Hz

加速度：4.9m/s^2*1

消耗電流(包括電機(jī))

2.6A以下 (使用QS-M28時(shí))
2.7A以下 (使用QS-M42時(shí))
3.7A以下 (使用QS-M60時(shí))

性能規(guī)格

基本步進(jìn)角

1.8 度

指令分辨率

200/400/800/3200 P/R

驅(qū)動(dòng)方式

2 相雙極

控制模式

步進(jìn)

支持電機(jī)

2 相 DC 步進(jìn)電機(jī)
1.8°/STEP 額定電流 2.0 A 以下

電機(jī)編碼器分辨率

―

電機(jī)尺寸自動(dòng)識別

當(dāng)前位置范圍

位置單位

內(nèi)置定位功能

定位模式

值/ 相對值/ 速度＋ / 速度－

位置設(shè)定范圍

－9999999 至 ＋9999999 [PLS]^*2

1 次動(dòng)作地址

加減速曲線

直線，SIN

加減速度

1 至 1000000 [Hz/ms]（點(diǎn)通用）

點(diǎn)數(shù)

4 點(diǎn)（64 點(diǎn)^*3）

示教

現(xiàn)當(dāng)前位置示教

原點(diǎn)復(fù)歸

原點(diǎn)復(fù)歸方式

―

脈沖輸入頻率

頻率

輸入方式

編碼器輸出

分辨率

JOG ／寸動(dòng)

再生電阻

僅限內(nèi)置（不可外部連接）

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)

有

電磁制動(dòng)器控制

備份

設(shè)定、報(bào)警履歷（10 條）（EEPROM 保存）改寫次數(shù)10 萬次

顯示功能

狀態(tài)、功能選擇、條形顯示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等

操作功能

動(dòng)作模式切換、操作、MODE、SET 鍵等

保護(hù)功能

過電壓（再生）檢測、過電流檢測、過熱檢測

輸入端子

控制輸入

8 點(diǎn)
（點(diǎn)1 至4、原點(diǎn)復(fù)歸指令、
報(bào)警復(fù)位/ 停止、FREE 輸入、選擇輸入）

傳感器輸入

4 點(diǎn)（限位+、限位－、原點(diǎn)傳感器、停止傳感器）

脈沖輸入

―

輸出端子

控制輸出

2 點(diǎn)
（運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備完成、報(bào)警）

編碼器輸出

―

額外電源

傳感器用(24 VDC)

通信單元
使用QS-MB1 時(shí)

連接臺數(shù)

多 8 臺（可混合連接）

可設(shè)定的參數(shù)

定位（1 至 64 點(diǎn)），JOG，原點(diǎn)復(fù)歸，系統(tǒng)

I/O 規(guī)格

控制輸入

點(diǎn)

8點(diǎn)

輸入大電壓

26.4 V

輸入額定

24 V (2 mA)

小 ON 電壓

19 V

大OFF 電流

0.1 mA

輸入電阻

12 kΩ

回路延遲

OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs

輸入時(shí)間常數(shù)

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

光電耦合器絕緣

脈沖輸入

點(diǎn)數(shù)

―

輸入大電壓

5 V 端子

24 V 端子

輸入額定

5 V 端子

24 V 端子

小ON 電壓

5 V 端子

24 V 端子

大OFF 電壓

5 V 端子

24 V 端子

響應(yīng)頻率

輸入方式

輸入時(shí)間常數(shù)

絕緣

傳感器輸入

點(diǎn)數(shù)

4點(diǎn)

輸入大電壓

26.4 V

輸入額定

24 V (4 mA)

小ON 電壓

19 V

大OFF 電流

1.5 mA

輸入電阻

5.6 kΩ

回路延遲

OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs

輸入時(shí)間常數(shù)

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

無

傳感器電源

大共計(jì)200 mA

控制輸出

點(diǎn)

2點(diǎn)

輸出類型

NPN 集電極開路輸出

額定值

30 VDC 10 mA

OFF 時(shí)泄露電流

0.1 mA 以下

ON 時(shí)殘余電壓

1.2V以下

絕緣

光電耦合器絕緣

編碼器輸出

點(diǎn)數(shù)

―

額定值

輸出形態(tài)

輸出方式

絕緣

剎車輸出

點(diǎn)數(shù)

1點(diǎn)

額定

24 VDC（500 mA）

相應(yīng)的制動(dòng)

―

絕緣

無

額定

電源電壓

24 VDC ±10 %

環(huán)境抗耐性

污染等級

2

過電壓類別

I

絕緣電阻

500 VDC 兆歐表 100 M? 以上

標(biāo)高

1,000 m 以下

耐電壓

500 VAC、10 mA 以下 (電源與 FG 之間)

使用環(huán)境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

耐沖擊性

加速度 150 m/s²、作用時(shí)間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

重量

約 200 g

^*1 符合JIS B 3502
IEC61131-2
掃描次數(shù)：X、Y、Z 各方向10 次
(100 分鐘)
^*2 使用 QS-MB1 時(shí)，可設(shè)定范圍為－ 2147483648 至＋ 2147483647。
^*3 使用 QS-MB1 時(shí)，多可使用 64 點(diǎn)。