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FESTO模塊代替EHMB機器人
閱讀：1463 發(fā)布時間：2013-9-30
FESTO模塊代替EHMB機器人 今后，F(xiàn)esto 旋轉(zhuǎn)提升模塊 EHMB 將有可能在許多抓取任務(wù)中替代 SCARA
機器人，性價比更高，結(jié)構(gòu)更緊湊，更方便。在裝卸過程中，旋轉(zhuǎn)提升模塊有著與 SCARA 機器人相似的運動特性。
FESTO模塊代替EHMB機器人在用于抓取易碎的小工件（如 CD 或晶圓）的抓取系統(tǒng)中，F(xiàn)esto 電驅(qū)動抓取單元 HSW-AE 從儲存工作站獲取工件，隨后將工件旋轉(zhuǎn)
90°，之后向前送入旋轉(zhuǎn)提升 模塊 EHMB 的抓取臂，抓取臂快速旋轉(zhuǎn)，將 CD 分類送入不同的堆棧并放置好。這是在一個單元內(nèi)集成直線和旋轉(zhuǎn)運動。
定位速度快
兩個軸相互獨立運動，可自由編程。EHMB 具有優(yōu)異的動態(tài)性能：在 0.25 秒內(nèi)可將約一公斤的負載旋轉(zhuǎn)
180°，這大大縮短了定位時間，提高了機器的產(chǎn)出。
電氣和氣動技術(shù)的組合
FESTO模塊代替EHMB機器人旋轉(zhuǎn)提升模塊的旋轉(zhuǎn)模塊只能采用電驅(qū)動技術(shù)。對于直線軸，有兩種驅(qū)動技術(shù)可供選擇：一是氣缸 DNC，二是電缸
DNCE。旋轉(zhuǎn)模塊可用步進和伺服馬達驅(qū)動。該系統(tǒng)能滿足應(yīng)用的要求，按需提高生產(chǎn)能力，為用戶提供一個靈活的解決方案，可*用戶的需要。如果采用電缸，所有的位置都可自由編程，只需對軟件做些修改就可更換工具。根據(jù)規(guī)格，EHMB
的中空軸的內(nèi)徑在 14 … 21 mm之間，可鋪設(shè)氣管和電纜，可快速方便地鋪設(shè)復(fù)雜抓取單元的電纜。
快速利落的抓放應(yīng)用
電驅(qū)動抓取模塊 HSW-AE 用于快速抓放模塊中，用于以 90° 角抓取小工件。該即可安裝的模塊的循環(huán)時間zui短可達 0.6
秒，是目前市場上速度zui快的 90° 抓取設(shè)備，可采用不同的電驅(qū)動器，運動順序順暢。該模塊的速度和位置可自由編程，靈活性尤其優(yōu)異。HSW-AE
具有示教功能，調(diào)試簡單。
除了抓放過程外，抓取模塊 HSW-AE
還可用于扁平工件的簡單貼標(biāo)或小工件堆碼。因此，通常用于電子行業(yè)、包裝和醫(yī)療工程行業(yè)，及精密機械和汽車行業(yè)。旋轉(zhuǎn)提升模塊 EHMB 和抓取模塊 HSW-AE