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瑞士MAGTROL馬格羅扭矩傳感器應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化

點(diǎn)擊次數(shù):68 發(fā)布時(shí)間:2025-3-7

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      瑞士MAGTROL馬格羅扭矩傳感器應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化

MAGTROL扭矩傳感器,又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀,分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類,其中動(dòng)態(tài)MAGTROL扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸MAGTROL扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)MAGTROL扭矩傳感器等。 MAGTROL扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測(cè)。MAGTROL扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)。MAGTROL扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì),電動(dòng)(氣動(dòng),液力)扭力扳手,它具有精度高,頻響快,可靠性好,壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

通常所說(shuō)的轉(zhuǎn)矩是外力矩,如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結(jié)果,而扭矩是內(nèi)力矩,主軸工作時(shí),刀具切削力對(duì)主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形,可用其衡量扭矩的大小 [1] 。扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩,等于力和力臂的乘積。

扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù),為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩,使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí),這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞,檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào);缺點(diǎn):體積較大,不易安裝,低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較,因此低速性能不理想。

扭矩測(cè)試比較成熟的檢測(cè)手段為應(yīng)變電測(cè)技術(shù),它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 將專用的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上,并組成應(yīng)變橋,若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測(cè)試該彈性軸受扭的電信號(hào)。這就是基本的MAGTROL扭矩傳感器模式。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中,最棘手的問(wèn)題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測(cè)到的應(yīng)變信號(hào)輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞,通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)完成。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸,因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱,因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。并且由于接觸不可靠引起信號(hào)波動(dòng),從而造成測(cè)量誤差大甚至測(cè)量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,另一個(gè)辦法就是采用無(wú)線電遙測(cè)的方法 :將扭矩應(yīng)變信號(hào)在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào),通過(guò)載波調(diào)制用無(wú)線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外,再用無(wú)線電接收的方法,就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào)。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測(cè)扭矩儀。

MAGTROL扭矩傳感器的發(fā)展歷程大致為:光學(xué)機(jī)械變形類型、電磁感應(yīng)類型、相位差類型、應(yīng)變類型。1856 年湯姆遜發(fā)現(xiàn)了在機(jī)械應(yīng)變作用下,金屬絲電阻會(huì)發(fā)生變化的現(xiàn)象,這奠定了電阻應(yīng)變片的研制基礎(chǔ)。1938 年魯奇與西蒙斯制造了紙基式電阻應(yīng)變片。此后,電阻應(yīng)變片得到了快速地發(fā)展,在工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,電阻應(yīng)變片也是用于扭矩測(cè)量的一種較佳選擇。

應(yīng)變型MAGTROL扭矩傳感器可利用被測(cè)物理量在彈性元件上產(chǎn)生彈性變形,因而彈性變形可通過(guò)應(yīng)變片轉(zhuǎn)換成電阻的變化,從而測(cè)出扭矩值。在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下可靠地自供電技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù)是此類MAGTROL扭矩傳感器仍需研究的主要問(wèn)題。1982 年日本福岡九州大學(xué) Sasada 等研究人員研制出了新型磁頭MAGTROL扭矩傳感器,利用等離子法在轉(zhuǎn)軸表面噴覆了一段磁致伸縮層,可以使整個(gè)測(cè)試裝置做的緊湊。1984 年,Sasada 等人提出了改進(jìn)方案,為了獲得較寬的動(dòng)態(tài)范圍和較好的線性度,采用了具有特定形狀的磁場(chǎng)各向異性的三角形或平行四邊形磁片。1986 年 Sasada等人研究了應(yīng)用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應(yīng)來(lái)檢測(cè)扭矩,具體的方式是在一段圓軸表面上粘貼非晶薄帶,其粘貼方向與圓軸線成 45度角,最后基于此方法成功的研制了螺線管式MAGTROL扭矩傳感器。1992 年王榮等人為改善“角度依存性"問(wèn)題,采用在轉(zhuǎn)軸的表面粘貼一層特制的軟磁合金薄帶的方法,研制了逆磁致伸縮MAGTROL扭矩傳感器。2011 年由淮海工學(xué)院的文西芹、李紀(jì)明等人研究了一種磁彈性效應(yīng)的新型MAGTROL扭矩傳感器,其氣隙擾動(dòng)小、磁滯小、可滿足電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用要求。

由日立公司研制的 MR 編碼器式MAGTROL扭矩傳感器是轉(zhuǎn)角型MAGTROL扭矩傳感器的典型代表,其工作原理是在被測(cè)件之間安裝一轉(zhuǎn)軸,在轉(zhuǎn)軸的兩端分別裝有一個(gè) MR 編碼器,由每個(gè)編碼器的兩相正弦輸出可以分別計(jì)算出轉(zhuǎn)軸兩端的角度,再由兩個(gè)角度交差計(jì)算出扭矩。2005 年重慶工學(xué)院遠(yuǎn)程測(cè)試與控制技術(shù)研究所開(kāi)發(fā)了螺桿差動(dòng)變壓器式的MAGTROL扭矩傳感器,當(dāng)彈性軸受到扭力時(shí),軸會(huì)產(chǎn)生一定的扭矩角度,再通過(guò)內(nèi)部的銜鐵作用以感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的形式輸出。2010 年由淮海工學(xué)院和江蘇海洋資源開(kāi)發(fā)研究院共同研制了一種非接觸測(cè)量方式的磁電型MAGTROL扭矩傳感器。2014 年趙浩、丁立軍等人基于電磁感應(yīng)原理,設(shè)計(jì)了一種新型MAGTROL扭矩傳感器。

近年來(lái)一些新型MAGTROL扭矩傳感器不斷被開(kāi)發(fā)和研制出來(lái),包括光纖式MAGTROL扭矩傳感器、無(wú)線聲表面波式MAGTROL扭矩傳感器、磁敏式MAGTROL扭矩傳感器、激光多普勒式MAGTROL扭矩傳感器、激光衍射式MAGTROL扭矩傳感器等。如美國(guó)佛吉尼亞西蒙斯飛行器公司,為了對(duì)飛行器的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行扭矩測(cè)試,研發(fā)了一種基于光纖技術(shù)的光纖式MAGTROL扭矩傳感器。重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員,提出了一種新型平板式壓電四維力/力矩傳感器,大連理工大學(xué)聯(lián)合長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,研制了一種具有分載測(cè)量功能的預(yù)緊式 Stewart 結(jié)構(gòu)六維力/力矩傳感器。

非接觸式MAGTROL扭矩傳感器

非接觸式MAGTROL扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來(lái),輸入軸上有花鍵,輸出軸上有鍵槽。當(dāng)扭桿受方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí),輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對(duì)位置就被改變了?;ㄦI和鍵槽的相對(duì)位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量,使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變,磁感強(qiáng)度的變化,通過(guò)線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。非接觸MAGTROL扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式,因而壽命長(zhǎng)、可靠性高,不易受到磨損、有更小的延時(shí)、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小,已經(jīng)廣泛用于轎車領(lǐng)域。

在非接觸式MAGTROL扭矩傳感器中,常用的主要有應(yīng)變式、磁電式、光纖式和光電式傳感器。

應(yīng)變式非接觸傳感器利用了無(wú)線傳輸技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步和無(wú)線傳輸技術(shù)的發(fā)展,接觸式應(yīng)變片傳感器輸出信號(hào)所用的導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂已經(jīng)能夠用無(wú)線傳輸模塊替代,從而克服了導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂間的磨損,提高了測(cè)量精度。

磁電式MAGTROL扭矩傳感器是利用磁電轉(zhuǎn)換的原理,分析兩路輸出的電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的相位差,從而達(dá)到測(cè)量扭矩的目的。主要分為閉磁路式傳感器和開(kāi)磁路式傳感器。

光纖式MAGTROL扭矩傳感器主要是利用光反射原理和相位差原理,將軸上相應(yīng)的兩處位置反射的光信號(hào)讀取后并計(jì)算出相位差,由此能算出相應(yīng)的扭矩值。但是光纖式傳感器易受環(huán)境影響,安裝調(diào)試也相對(duì)較困難。

光電式MAGTROL扭矩傳感器以光電感應(yīng)元件為核心部件。當(dāng)傳動(dòng)軸上加載扭矩時(shí),由光源發(fā)出的光的強(qiáng)度會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化,從而使光電元件的輸出電流發(fā)生變化。通過(guò)測(cè)量該變化值即可計(jì)算出扭矩值。 [3]

應(yīng)變片MAGTROL扭矩傳感器

應(yīng)變片傳感器扭矩測(cè)量采用應(yīng)變電測(cè)技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋,當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化,應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量。傳感器就完成如下的信息轉(zhuǎn)換;傳感器由彈性軸、測(cè)量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。

高性能無(wú)線型

高性能無(wú)線MAGTROL扭矩傳感器將傳感器與無(wú)線通信技術(shù)結(jié)合在一起,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。扭矩電信號(hào)由單片機(jī)控制的信號(hào)處理電路進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換之后,編碼器將采集到的數(shù)字量編碼傳送給發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)送。接收模塊接收到數(shù)據(jù)后,解碼器將譯出的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī),由LED顯示得到的扭矩?cái)?shù)據(jù)值。傳感器數(shù)據(jù)采集發(fā)射電路由MAGTROL扭矩傳感器、信號(hào)處理部分、單片機(jī)和無(wú)線發(fā)射電路組成。MAGTROL扭矩傳感器將電阻應(yīng)變片產(chǎn)生的應(yīng)變電信號(hào)傳送到信號(hào)處理電路。信號(hào)處理部分對(duì)傳感器模擬信號(hào)提取放大,并進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。微處理器負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)各部分器件的工作,并對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。無(wú)線發(fā)射電路在微處理器的控制下,由編碼器將采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的編碼和處理,并用發(fā)射模塊發(fā)射出。實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸。

電子式

電子式扭矩儀是一種針對(duì)風(fēng)機(jī)、水泵試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)能效評(píng)測(cè)的便攜式高性能軸功率測(cè)量?jī)x器。電子式扭矩儀創(chuàng)造性的摒棄了傳統(tǒng)機(jī)電式MAGTROL扭矩傳感器繁瑣、復(fù)雜、在很多現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下不易實(shí)現(xiàn)的安裝過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)效率的實(shí)時(shí)測(cè)量,監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)在使用過(guò)程中各環(huán)節(jié)的運(yùn)行狀態(tài),對(duì)研究風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)的使用狀態(tài)提供了實(shí)時(shí)、真實(shí)、可靠的數(shù)據(jù);避免了因機(jī)電式MAGTROL扭矩傳感器安裝不當(dāng)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果造成的影響。

電子式扭矩儀能取代傳統(tǒng)MAGTROL扭矩傳感器的軸功率測(cè)量功能,并且能獲取風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)的實(shí)時(shí)效率,為風(fēng)機(jī)、水泵機(jī)組節(jié)能提供了嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)評(píng)測(cè)手段。

MAGTROL扭矩傳感器是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器。應(yīng)用范圍十分廣泛,主要用于:

1、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測(cè);

2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測(cè);

3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測(cè);

4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測(cè);

5、可用于制造粘度計(jì);

6、可用于過(guò)程工業(yè)和流程工業(yè)中;

7、可以應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室,測(cè)試部門以及生產(chǎn)監(jiān)控和質(zhì)量控制;

扭矩的測(cè)量:采用應(yīng)變片電測(cè)技術(shù),在彈性軸上組成應(yīng)變橋。如圖1所示:

1.信號(hào)輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波。

2.檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。

3.不需反復(fù)調(diào)零即可;連續(xù)測(cè)量正反扭矩。

4.即可測(cè)量靜止扭矩,也可測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩。

5.體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用,只要按插座針號(hào)提供 +15V,-15V(200mA)的電源,即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號(hào)。量輕、易于安裝。

6.測(cè)量范圍: 0—10000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選, 非標(biāo)準(zhǔn)2萬(wàn)Nm、3萬(wàn)Nm、5萬(wàn)Nm、8萬(wàn)Nm、10萬(wàn)Nm,特殊量程可定制。


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