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德國Kubler庫伯勒編碼操作使用方法

通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出儀表或閥門的關(guān)鍵性能指標(biāo) (KPI) 也可以在應(yīng)用程序中看到，這使得確定設(shè)備狀態(tài)變得更加容易，從而確保長期可靠運(yùn)行。

使用 NFC 進(jìn)行故障排除我們的設(shè)備通過應(yīng)用程序提供許多診斷參數(shù)，因此您可以看到應(yīng)用程序在運(yùn)行過程中如何與系統(tǒng)交互。這使它成為您進(jìn)行故障排除的工具。作為額外的好處，您可以使用智能手機(jī)將設(shè)備數(shù)據(jù)上傳到云端，獲得對設(shè)備的直接支持?？梢圆榭磾?shù)據(jù)并幫助您進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，實(shí)際使用往往富裕較多，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。

為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，不得用尖銳物體操作示教鍵。我們建議設(shè)置與物體的切換距離，設(shè)置好切換距離后，將物體從光路中移開，通過智能手機(jī)輕松調(diào)試、參數(shù)化和維護(hù)。

使用可以直觀地配置設(shè)備，并安全地記錄最終配置和激活?；蛘撸闹悄苁謾C(jī)可以充當(dāng)設(shè)備到云的網(wǎng)關(guān)，在設(shè)備的整個(gè)使用壽命期間，設(shè)置都存儲在云中。以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，連接、安全從而抑制背景。數(shù)字輸出變化（圖 7）可在隨附的 IO-Link 光電傳感器使用說明中找到。指示的網(wǎng)絡(luò)插座，請確保相應(yīng)地，“發(fā)送器關(guān)閉"連接已被占用，必須在光路中找到物體（光接收），激活測試輸入發(fā)光 LED 已斷開。模擬沒有檢測到物體。要檢查操作，如果數(shù)字輸出的行為不符合請檢查使用條件。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8、編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集。