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詳細(xì)介紹
Kübler帶附加增量軌道編碼器*
對(duì)于具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用：帶附加增量軌道的編碼器，具有SSI或BiSS接口和光學(xué)傳感器技術(shù)的編碼器Singleturn Sendix 5863/5883實(shí)現(xiàn)了17位Singleturn和12位Multiturn的分辨率。在58毫米的標(biāo)準(zhǔn)尺寸中，可以使用大14毫米的通孔空心軸和大15毫米的盲孔軸。這些編碼器也可提供附加的增量軌道。
接線方法
Kübler旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。德國(guó)Kübler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。Kübler旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
優(yōu)點(diǎn)
可靠
經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的用于風(fēng)電或移動(dòng)自動(dòng)化等蕞高要求的應(yīng)用中。
由于采用了光學(xué)傳感器技術(shù)的機(jī)械齒輪，因此在強(qiáng)磁場(chǎng)范圍內(nèi)可靠的運(yùn)行。
即使在日常使用中也能保持穩(wěn)定，并具有穩(wěn)定的壓鑄外殼。
-40°C至+ 90°C：在寬溫度范圍內(nèi)使用，防護(hù)等級(jí)為IP67。
多才多藝
提供SSI或BiSS接口，并與SinCos增量信號(hào)結(jié)合使用。
每種應(yīng)用都可以使用正確的緊固解決方案或連接類型。
SET（設(shè)置）按鈕和LED指示燈，易于調(diào)試。
Kübler帶附加增量軌道編碼器*
常見(jiàn)故障
1、Kübler編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、庫(kù)伯勒編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率蕞高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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