詳細介紹
8.5020.0040.1024.S110.0015庫伯勒編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
8.5020.0040.1024.S110.0015庫伯勒編碼器安裝方法及調(diào)試的方法如下:
要避免與編碼器剛性連接,應采用板彈簧。
安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
長期使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
實心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
kubler庫伯勒編碼器安裝方法及調(diào)試
安裝時請注意允許的軸負載。
應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器電器方面
接地線應盡量粗,一般應大于φ3。
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
開機前,應仔細檢查,產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。
配線時應采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。
避免在強電磁旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器
8.5020.0040.1024.S110.0015庫伯勒編碼器