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詳細介紹
8.5868.1231.3112庫伯樂編碼器：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
?。?）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
?。?）*值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
?。?）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型注意：
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
8.5868.1231.3112庫伯樂編碼器：
庫伯勒Kuebler增量型編碼器05.2400.1122.0050
庫伯勒Kuebler增量型編碼器05.2400.1122.0360
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.2450.1122.G121
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.2750.1122.G121
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.M3661.1134.3112
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.M3681.1134.3112
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5883.122B.G223
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5820.4512 4096
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5803.1262.0500
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.9080.4231.3001
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5863.1222.G221
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5020.D551.2048
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.7030.1422.0500 .
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5878.542F.2113
庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5858.2232.3112
庫伯勒Kuebler計數(shù)器6.130.012.850
庫伯勒Kuebler計數(shù)器6.134.012.850
庫伯勒Kuebler編碼器D8.4B1.0200.0052.2000
庫伯勒Kuebler編碼器8.A02H.123A.1024.0080
庫伯勒Kuebler
0.570.012.E90
庫伯勒Kuebler
05.00.6011.3211.006M
庫伯勒Kuebler
05.00.6011 3411.006M
庫伯勒Kuebler
05.00.6041.8211.002m
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