8.5853.1222.G321德國庫伯樂KUBLER編碼器換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字

8.5853.1222.G321德國庫伯樂KUBLER編碼器簡介

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。


Kubler庫伯勒編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。


Kubler庫伯勒編碼器優(yōu)缺點(diǎn)

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵*編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米)。

8.5853.1222.G321德國庫伯樂KUBLER編碼器簡介

　二、計(jì)數(shù)器的顯示及方式：
　　1、顯示位數(shù)：儀器可顯示的數(shù)字位數(shù)。
　　2、顯示時(shí)間：儀器一次測量結(jié)束后顯示測量結(jié)果的持續(xù)時(shí)間。一般可以調(diào)節(jié)。
　　3、顯示方式：通常有記憶和不記憶兩種方式。前者只顯示zui終計(jì)數(shù)的結(jié)果，后者則顯示正在計(jì)數(shù)的過程。有的計(jì)數(shù)器只有記憶顯示方式。
　　4、顯示器件：儀器所采用的顯示儀器類型。
 
　　三、計(jì)數(shù)器的構(gòu)成：
　　1、A、B輸入通道
　　輸入通道的作用是將被測信號(hào)進(jìn)行放大、整形，使其變換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖。輸入通道部分包括A、B兩個(gè)通道，它們均由衰減器、放大器和整形電路等組成。凡是需要計(jì)數(shù)的外加信號(hào)(例如測頻信號(hào))，均由A輸入通道輸入，經(jīng)過A通道適當(dāng)?shù)乃p、放大整形之后，變成符合主門要求的脈沖信號(hào)。而B輸入通道的輸出與一個(gè)門控雙穩(wěn)相連，如果需要測量周期，則被測信號(hào)就要經(jīng)過B輸入通道輸入，作為門控雙穩(wěn)的觸發(fā)信號(hào)。
 
　　2、門又稱閘門，它是用于實(shí)現(xiàn)量化的比較電路，它可以控制計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)能否進(jìn)入計(jì)數(shù)器。
　　主門電路是一個(gè)雙輸入端邏輯與門。它的一個(gè)輸入端接受來自控制單元中門控雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的門控信號(hào)，另一個(gè)輸入端則接受計(jì)數(shù)(脈沖)信號(hào)。在門控信號(hào)作用有效期間，允許計(jì)數(shù)(脈沖)通過主門進(jìn)入計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。
 
　　3、計(jì)數(shù)、顯示單元
　　計(jì)數(shù)與顯示電路是用于對來自主門的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)的結(jié)果以數(shù)字的形式顯示出來。為了便于讀數(shù)，計(jì)數(shù)器通常采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)電路。帶有微處理器的儀器也可用二進(jìn)制計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，然后轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制并譯碼后再進(jìn)入顯示器。
 
　　4、時(shí)基單元
　　時(shí)基電路主要由晶體振蕩器、分頻及倍頻器組成。
　　時(shí)基電路主要用于產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)有兩類，一類時(shí)間較長的稱為閘門(時(shí)間)信號(hào)，通常根據(jù)分頻級(jí)數(shù)的不同有多種選擇；另一類時(shí)間較短的稱為時(shí)標(biāo)信號(hào)。時(shí)標(biāo)信號(hào)可以是單一的，也可以有多種選擇。
 
　　5、控制單元
　　控制電路的作用是產(chǎn)生門控信號(hào)(Q)、寄存信號(hào)(M)和復(fù)零信號(hào)(R)三種控制信號(hào)，使儀器的各部分電路按照準(zhǔn)備→測量→顯示的流程有條不紊地自動(dòng)進(jìn)行測量工作。
　　控制單元中包括前述的門控雙穩(wěn)態(tài)電路，它輸出的門控信號(hào)用于控制主門的開閉，在觸發(fā)脈沖作用下雙穩(wěn)態(tài)電路發(fā)生翻轉(zhuǎn)。通常以一個(gè)輸入脈沖開啟主門，另一路輸入脈沖信號(hào)使門控雙穩(wěn)復(fù)原，關(guān)閉主門。