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庫(kù)伯勒kubler編碼器故障如何排除
最近更新時(shí)間:2021-10-9
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庫(kù)伯勒kubler編碼器故障如何排除
我司,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù),以下是我司技術(shù)人員為大家介紹KUBLER德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器故障排除及維護(hù),詳情如下:
1、kubler編碼器本身故障:是指kubler編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換kubler編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、kubler編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為kubler編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、kubler編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、對(duì)式kubler編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、kubler編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、kubler編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
從單圈對(duì)值kubler編碼器到多圈對(duì)值kubler編碼器:單圈對(duì)值kubler編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合對(duì)編碼的原則,這樣的kubler編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕值kublerkubler編碼器。要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈絕值kubler編碼器。
kubler編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大kubler編碼器的測(cè)量范圍,這樣的對(duì)kubler編碼器就稱為多圈式對(duì)kubler編碼器,它同樣是每個(gè)位置編碼不重復(fù)的,而無(wú)需記憶。
多圈kubler編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn), 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
kubler編碼器,主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理,kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式kubler編碼器和對(duì)式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,從50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
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