意大利GEFRAN電阻尺原理與結(jié)構(gòu)
a、電阻(輔助材料+導(dǎo)電塑料電阻軌道)
電阻導(dǎo)軌是傳感器中zui重要的部分,采用導(dǎo)電塑料覆蓋在基材上,具有良好的耐磨特性。采用專業(yè)精密修刻設(shè)備將導(dǎo)電塑料軌道修刻到所要求的線性度。
b 、電刷(貴重金屬合金)電刷是電阻尺中的決定性元件,它有貴重金屬支撐,采用多觸電結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),壽命長(zhǎng)(一億次),啟動(dòng)力矩低,可高速運(yùn)作(10m/s)
c 、傳動(dòng)軸或操縱桿
d 、連接軸承
e 、外殼
意大利GEFRAN電阻獨(dú)立線性
如果電刷沿著一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),那么電阻尺的輸出電壓和機(jī)械輸入值存在一定的關(guān)系。實(shí)際曲線距離理想直線zui大的電壓偏差與電阻尺的滿量程之比被稱為獨(dú)立線性誤差。誤差±F是表示以百分比計(jì)算的輸出電壓與理論輸入電壓之間的偏差。如今獨(dú)立線性率的典型值介于0.2 %和0.02 % 之間。
線性
(線性變得越來(lái)越具有使用價(jià)值,它不像獨(dú)立線性,線性的參考邊界已經(jīng)限制好了,不需要進(jìn)行系統(tǒng)微調(diào)。線性由一個(gè)指標(biāo)點(diǎn)做標(biāo)準(zhǔn),建立了一個(gè)機(jī)械輸入(角度或者行程)和電阻尺電壓輸出之間的關(guān)系,因?yàn)檫@個(gè)參考點(diǎn)是根據(jù)實(shí)際情況確定的,所以更加適合工業(yè)過(guò)程控制的需要。線性要求輸出值在圖中所約定的公差范圍之內(nèi)。)
接觸電阻
接觸是電刷的終端和電刷在電阻尺的電阻軌道的直接接觸點(diǎn)之間的電阻。接觸電阻是影響電阻尺性能的重要指標(biāo)。接觸電阻由三個(gè)部分組成:
*部分載流電阻軌道和接觸面之間的整體壓降。這部分在很大程度上取決于加工技術(shù)因素,大概有幾百歐姆。
第二個(gè)部分,,外部元件,這一點(diǎn)要遠(yuǎn)比*點(diǎn)難以控制。這個(gè)外部過(guò)渡電阻和發(fā)生在開(kāi)關(guān)和插頭和插座連接器之間的接觸電阻有很大的相似之處。從電學(xué)的角度講這是由于之間電刷和電位器電阻軌道之間的過(guò)度部分接觸不理想。金屬氧化物,氯化物和硫化物,混合各種有機(jī)物質(zhì),會(huì)導(dǎo)致在電阻軌道表面行程薄的絕緣層。如果不能保證在一定的范圍內(nèi),這些額外的電阻在不利的條件下將導(dǎo)致*超出設(shè)定的公差范圍之外。有必要嚴(yán)格保證電位器在制造過(guò)程中收到嚴(yán)格的質(zhì)量控制,并保證匹配性。
第三個(gè)部分,動(dòng)態(tài)部分,和電刷在驅(qū)動(dòng)力的作用下高速運(yùn)動(dòng)有關(guān)。借助于阻尼電刷,才能實(shí)現(xiàn)在傳動(dòng)速度達(dá)10米/秒的時(shí)候不明顯的增加任何電阻。
線性誤差產(chǎn)生的原因
線性誤差主要有兩方面原因:
一、由電路造成的,例如,當(dāng)微弱的工作電流通過(guò)電刷的時(shí)候,由于接觸電阻的存在,類似于出現(xiàn)了歐姆負(fù)載的情況,例如:當(dāng)經(jīng)過(guò)電刷的工作電流由1μA增加到10μA的時(shí)候,精度會(huì)損失1%,接觸電阻數(shù)值越小,對(duì)線性度影響也越小,工作電流越小,對(duì)線性度影響也越小。
二、由于機(jī)械連接造成的,如果有軸向錯(cuò)位(偏心率),那么驅(qū)動(dòng)器和電位器之間的運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)夾角,這將導(dǎo)致線性誤差。
輸出平滑度
平滑度是衡量電阻尺的輸出電壓偏離理想的規(guī)律的一個(gè)指標(biāo)。這個(gè)指標(biāo)通常用超過(guò)行程增量的電壓與應(yīng)用電壓的比值來(lái)表示,例如用應(yīng)用電壓的百分比來(lái)表示。輸出平滑度受接觸電阻,分辨率還有其他非線性因素的影響。
分辨率
分辨率用來(lái)衡量電阻尺的輸出敏感性,它主要取決于檢測(cè)原理,電阻式位置傳感器的分辨率是無(wú)限小的,因此任何微小的移動(dòng)都會(huì)被檢測(cè)到。
重復(fù)精度
電阻尺在反復(fù)運(yùn)行時(shí),每次在同一機(jī)械位置時(shí)的輸出值不一樣。這些輸出值的zui大差值就是重復(fù)精度。重復(fù)精度主要受到溫度,濕度,機(jī)械連接方式等因素的影響。
遲滯
遲滯反映電阻尺的正向特性(輸入量增大)與反向特性(輸入量減?。┑牟?性,一般由實(shí)驗(yàn)確定,造成遲滯的原因很多,例如:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙,摩擦,彈性元件的彈性滯后的影響等。
使用壽命
GEFRAN導(dǎo)電塑料電阻尺(MINOR)的使用壽命已經(jīng)可以達(dá)到上億次,已經(jīng)可以滿足大多的工業(yè)設(shè)備的需要,是今后的發(fā)展主流方向。
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