進(jìn)口同步帶1080-5G同步帶受力情況的分析

1  張緊力

同步帶安裝時(shí)必須進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹埦o，以使帶具有一定的初拉力（張緊力）。初拉力過(guò)小會(huì)使同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中因齒合不良而發(fā)生跳齒現(xiàn)象，在跳齒的瞬間，可能因拉力過(guò)大而使帶斷裂或帶齒斷裂；初拉力過(guò)小還會(huì)使同步帶傳遞運(yùn)動(dòng)的精度降低，帶的振動(dòng)噪音變大。而初拉力過(guò)大則會(huì)使帶的壽命降低，傳動(dòng)噪音增大，軸和軸承上的載荷增大，加劇軸承的發(fā)熱和使軸承壽命降低。故控制同步帶傳動(dòng)合宜的張緊力是保證同步帶傳動(dòng)正常工作的重要條件。

設(shè)為同步帶傳動(dòng)時(shí)帶的張緊力，、、F分別為帶傳動(dòng)工作時(shí)帶的緊邊拉力、松邊拉力、和有效拉力。為了保證同步帶在帶輪上齒合可靠、不跳齒，同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)緊邊帶的彈性伸長(zhǎng)量與松邊帶的彈性收縮量應(yīng)保持近似相等。因此，緊邊拉力的增加量應(yīng)等于松邊拉力的減少量，即

      -=-或    +=2、=0.5（+）        式1-1

2  力

力即為同步帶作用在軸上的力，是緊邊拉力與松邊拉力的矢量和，如圖2-1所示：

圖2-1同步帶的力、緊邊拉力、松邊拉力

據(jù)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)JB/T 7512.3-1994力Q計(jì)算如下所示：

             Q= N                                式2-1

當(dāng)工況系數(shù)1.3時(shí)：

             Q=0.77 N                             式2-2

式中： ――矢量相加修正系數(shù)，如圖2-2：

                   圖2-2  矢量相加修正系數(shù)

上圖中為小帶輪包角，。

為工況系數(shù)，對(duì)于醫(yī)療機(jī)械，其值如圖2-3所示：

                    圖2-3   醫(yī)療機(jī)械的工況系數(shù)

對(duì)于醫(yī)療機(jī)械，取=1.2，所以有力Q= N，其中值大于0.5。

另外由式1-1有張緊力=0.5（+）。

由此可看出力大于張緊力，故設(shè)計(jì)時(shí)只需計(jì)算傳動(dòng)中所受的力，Q= N 。                   進(jìn)口同步帶1080-5G同步帶受力情況的分析

而帶的緊邊張力與松邊張力分別由下面公式所得：

                     N                     式2-3

    N                     式2-4

式中：   V為帶速，；

        為設(shè)計(jì)功率，，KW；為工況系數(shù)，P為需傳遞的名義功率（KW）。

所以力為：

                      N                    式2-5

對(duì)于頻繁正反裝、嚴(yán)重沖擊、緊急停機(jī)等非正常傳動(dòng)，需視具體情況修正工況系數(shù)。

進(jìn)口同步帶1080-5G同步帶受力情況的分析另外步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí)其工作過(guò)程是“加速-勻速-減速”的過(guò)程。在勻速時(shí)，電機(jī)所受負(fù)載為工件與導(dǎo)軌的滑動(dòng)負(fù)載；電機(jī)加速時(shí)主要考慮慣性負(fù)載；如電機(jī)直接啟動(dòng)，即轉(zhuǎn)速直接從0跳到所規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)的滑動(dòng)負(fù)載和慣性負(fù)載均要考慮。一般情況下電機(jī)傳遞的負(fù)載約為滑動(dòng)負(fù)載的2~3倍。所以對(duì)于頻繁正反轉(zhuǎn)、嚴(yán)重沖擊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)：同步帶需傳遞的名義功率應(yīng)是同步帶正常傳動(dòng)需傳遞的功率的2~3倍。

從結(jié)構(gòu)上講：如所需的力小于步進(jìn)電機(jī)軸容許的懸掛負(fù)載，即可不必加聯(lián)軸器。