步進(jìn)驅(qū)動器 CMMT-ST
超小型步進(jìn)驅(qū)動控制器 CMMT-ST 高度經(jīng)濟(jì)、動態(tài)和精確地執(zhí)行定位和移動，功率高達(dá) 300 W，采取點(diǎn)對點(diǎn)或插補(bǔ)的方式。它也可以通過 Festo Automation Suite 和集成的自整定功能在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行簡單調(diào)試。
對于功率需求低的任務(wù)非常高效
適用于定位任務(wù)以及點(diǎn)對點(diǎn)和插補(bǔ)運(yùn)動解決方案
結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間僅為最小的伺服驅(qū)動器 CMMT-AS 的一半
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技術(shù)參數(shù)

• 安裝方式安裝板，用螺釘固定通過 H 型導(dǎo)軌

• 安裝位置自由對流垂直

• 產(chǎn)品重量350 g

• 顯示綠色/黃色/紅色 LED

• 認(rèn)證RCM 商標(biāo)c UL us 認(rèn)證 (OL)

• KC 標(biāo)記KC-EMV

• CE 認(rèn)證（見合格聲明）符合歐盟電磁兼容性指令符合歐盟機(jī)械指令符合歐盟 RoHS 指令

• CE 標(biāo)記（見合格聲明）符合英國 EMC 指令符合英國機(jī)器相關(guān)規(guī)定符合英國 RoHS 指令

• 證書簽發(fā)機(jī)構(gòu)德國技術(shù)監(jiān)督委員會 (TüV) Rheinland 01/205/5696.00/19德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會 (TüV) 萊茵（英國）有限公司 01/205U/5696.00/22UL E331130

• 儲存溫度-25 °C ... 55 °C

• 環(huán)境溫度0 °C ... 50 °C

• 環(huán)境溫度說明遵守有關(guān)安裝間隙和輸出電流的降額。

• 相對空氣濕度5 - 90%無冷凝

• 最大安裝高度2000 m

• 防護(hù)等級IP20

• 防護(hù)等級III

• 超壓類別I

• 污染等級2

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364 區(qū)域 III

• 標(biāo)稱電壓，直流負(fù)載電壓24 V ... 48 V

• 允許的負(fù)載電源范圍-15%/+15%

• 最大中間電路電壓 DC60 V

• 邏輯電源 DC 的標(biāo)稱電壓24 V

• 允許的邏輯電壓范圍± 15 %

• 不帶夾緊制動裝置的邏輯電源的電流消耗1 A

• 帶停車制動的邏輯電源電流消耗2 A

• 輸出電壓等級 AC0 V 至輸入電壓

• 標(biāo)稱輸出電流8 A

• 每個(gè)相位的標(biāo)稱電流，有效8 A

• 每個(gè)相位的峰值電流，有效10 A

• 最大峰值電流持續(xù)時(shí)間3 s

• 控制器標(biāo)稱輸出300 VA

• 最大輸出400 VA

• 輸出頻率0 Hz ... 20000 Hz

• 無外部電源濾波器時(shí)的最大電機(jī)電纜長度25 m

• 抱閘的最大輸出電流1 A

• 邏輯供應(yīng)到制動輸出的最大電壓降1 V

• 控制器工作模式級聯(lián)控制器P 位置控制器PI 速度控制器用于 F 或 M 的 PI 電流調(diào)節(jié)器配置文件操作，具有記錄和直接模式通過現(xiàn)場總線進(jìn)行的插補(bǔ)模式同步運(yùn)行模式找零位配置自整定開環(huán)操作

• 驅(qū)動單元的工作模式磁場定向閉環(huán)控制位置分辨率 24 位/轉(zhuǎn)采樣率 20 kHz20 kHz 的 PWM實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集2x 輸入捕獲 (x, v, F)2x 輸入觸發(fā) (x, v, F)1x 位置編碼器輸入

• 可調(diào)節(jié)電流降低通過軟件

• 保護(hù)功能I2t 監(jiān)控溫度監(jiān)控電流監(jiān)控電源故障檢測后續(xù)錯誤監(jiān)控軟件終端位置檢測

• 標(biāo)稱電流設(shè)置通過軟件

• 以太網(wǎng)接口，功能參數(shù)設(shè)置和調(diào)試

• 以太網(wǎng)接口，協(xié)議TCP/IP

• 現(xiàn)場總線，協(xié)議EtherCAT®

• 現(xiàn)場總線接口，功能總線連接輸入/輸出EtherCAT® 從站

• 現(xiàn)場總線連接EtherCAT

• 通信配置CiA402CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）EoE（基于 EtherCAT® 的以太網(wǎng)）FoE（基于 EtherCAT® 的文件）

• 過程接口插補(bǔ)模式 CSP插補(bǔ)模式 CST插補(bǔ)模式 CSV包含 128 個(gè)條目的記錄表

• 現(xiàn)場總線接口，傳輸速率100 Mbit/s

• 現(xiàn)場總線，接口類型2x 插座

• 現(xiàn)場總線，連接系統(tǒng)RJ45

• 編碼器接口，功能BiSS-C增量編碼器

• 數(shù)字邏輯輸入的數(shù)量6

• 輸入的開關(guān)邏輯NPN（負(fù)切換）PNP（正切換）

• 邏輯輸入特性在某些情況下可自由配置某些情況下的安全輸入無電氣隔離

• 邏輯輸入規(guī)格基于 IEC 61131-2，類型 3

• 邏輯輸入的工作范圍-3 V ... 30 V

• 高速邏輯輸入的數(shù)量2

• 高速邏輯輸入的時(shí)間分辨率1 µs

• 24 V DC 數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量2

• 輸出的開關(guān)邏輯NPN（負(fù)切換）PNP（正切換）

• 數(shù)字邏輯輸出的特點(diǎn)可配置無電氣隔離

• 最大數(shù)字邏輯輸出電流100 mA

• 高速開關(guān)輸出的數(shù)量2

• 高速開關(guān)量輸出的時(shí)間分辨率1 µs

• 浮動開關(guān)輸出的數(shù)量1

• 浮動開關(guān)量輸出的最大電流100 mA

• 安全功能安全切斷扭矩 (STO)安全停止 1 時(shí)間受控 (SS1-t)

• 安全完整性等級 (SIL)STO/SIL 2/SILCL 2（無診斷功能的 EC 電機(jī)）STO/SIL 3/SILCL 3（帶診斷功能的步進(jìn)電機(jī)/EC 電機(jī)）

• 性能等級 (PL)STO/類別 3，PLd（EC 電機(jī)，無診斷）STO/類別 3，性能等級 e（帶診斷功能的步進(jìn)電機(jī)/EC 電機(jī)）

• Diagnostic coverageSTO：87%（無診斷的 EC 電機(jī)）STO/90%（步進(jìn)電機(jī)）STO：92%（帶診斷的 EC 電機(jī)）

• 硬件容錯1

• 驗(yàn)證試驗(yàn)間隔STO/20 a（步進(jìn)電機(jī)/EC 電機(jī)，無診斷）STO：0.25 a（帶診斷功能的 EC 電機(jī)）

• 安全 2 針輸入的數(shù)量1

• 診斷輸出數(shù)量1