平行氣爪 DHPC
這款市場上緊湊的平行氣爪具有令人印象深刻的抓取力和抓取精度，有多種派生型可選，可滿足各種要求和應(yīng)用。
高精度高韌性滾珠導(dǎo)軌
占地空間小，而抓取力大
重復(fù)精度高
可用作雙作用或單作用氣爪
單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
多種固定和安裝方式
通過減少材料的使用實(shí)現(xiàn)可持續(xù)生產(chǎn)

技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格16

• 每個(gè)爪手夾爪的行程3 mm

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0 mm

• 旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手0.02 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 驅(qū)動系統(tǒng)氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式單作用開

• 爪手功能平行

• 爪手力備份在打開時(shí)

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)側(cè)面連接方向手柄抓手手指的標(biāo)準(zhǔn)安裝方法強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動順序

• 導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌

• 位置檢測通過接近開關(guān)

• 符號00997349

• 總爪手力，關(guān)閉，6 bar86.8 N

• 工作壓力0.25 MPa ... 0.8 MPa

• 工作壓力2.5 bar ... 8 bar

• 工作壓力36.25 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作頻率3 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間29 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間11 ms

• 每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量360 g

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 環(huán)境溫度-10 °C ... 60 °C

• 爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar43.4 N

• 轉(zhuǎn)動慣量0.146 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)49 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)0.34 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)0.68 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)0.34 Nm

• 產(chǎn)品重量111 g

• 安裝方式要么：通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷

• 氣動接口M3

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 外殼材料陽極氧化鋁

• 爪手夾爪材料高合金不銹鋼