三點(diǎn)抓手 DHDS
用途廣泛：標(biāo)準(zhǔn)氣爪 DHDS，抓取力大。
耐負(fù)荷能力高并且精確的氣爪夾頭 T 型槽導(dǎo)軌
占地空間小，而抓取力大
最大重復(fù)精度
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
驅(qū)動(dòng)器上多種多樣的適應(yīng)方式

技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格16

• 每個(gè)爪手夾爪的行程2.5 mm

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.5 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm

• 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手0.04 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量3

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能三點(diǎn)式

• 爪手力備份在關(guān)閉時(shí)

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)手柄強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

• 位置檢測(cè)通過(guò)霍爾傳感器

• 符號(hào)00995947

• 工作壓力4 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作頻率4 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間31 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間34 ms

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC1 - 低耐腐蝕能力

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量超過(guò) 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.139 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)50 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)2 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)2 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)2 Nm

• 導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔10 MioCyc

• 每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量50 g

• 產(chǎn)品重量99 g

• 安裝方式通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷(xiāo)

• 氣動(dòng)接口M3

• 材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)

• 端蓋材料PA

• 外殼材料硬質(zhì)陽(yáng)極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料高合金不銹鋼