旋轉(zhuǎn)抓手 DHRS
這款具有成本效益的標(biāo)準(zhǔn)氣爪，最大抓取力高達(dá) 725 Nm，可輕松抓取大多數(shù)抓取應(yīng)用。它具有各種尺寸，提供位置感測(cè)、可選抓取力支持和高扭矩負(fù)載。
由于氣爪夾頭的側(cè)面支承，產(chǎn)生高扭矩容量
自定心式
內(nèi)部固定節(jié)流
最大重復(fù)精度
滑動(dòng)導(dǎo)軌
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)
驅(qū)動(dòng)器上多種多樣的適應(yīng)方式

技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格10

• 最大替換精度0.2 mm

• 最大開角180 deg

• 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手0.1 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能徑向

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

• 位置檢測(cè)通過(guò)霍爾傳感器

• 符號(hào)00991894

• 工作壓力2 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作頻率4 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間35 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間91 ms

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC1 - 低耐腐蝕能力

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量超過(guò) 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 0.6 MPa（6 bar，87 psi）時(shí)，張開總抓取扭矩21 Ncm

• 總爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar15 Ncm

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.03 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)30 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)0.8 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)0.8 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)0.8 Nm

• 產(chǎn)品重量44 g

• 安裝方式要么：通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套通過(guò)通孔和定位套

• 氣動(dòng)接口M3

• 材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)

• 端蓋材料PA

• 外殼材料硬質(zhì)陽(yáng)極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料高合金鋼