旋轉抓手 HGRT
對于要求苛刻的任務：堅固的旋轉氣爪，帶有同步的開槽導軌。
堅固而精確的運動裝置，具有較高的抗扭矩性，使用壽命長
通過精確磨削的滑動導向裝置可靠地抓取
滑動導軌
打開角度可以自由調(diào)節(jié)，每個氣爪指最大可張開到 90°，從而優(yōu)化了循環(huán)時間：防止了由于夾鉗張開太大而可能引起碰撞
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
驅動器上多種多樣

技術參數(shù)

• 規(guī)格16

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

• 最大開角180 deg

• 旋轉對稱0.2 mm

• 重復精度，爪手0.02 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能徑向

• 爪手力備份在關閉時

• 結構特點強制先導工作運動順序

• 位置檢測通過接近開關通過電感式傳感器

• 符號00991895

• 工作壓力4 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作頻率3 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間233 ms

• 6 bar 時的最短關閉時間185 ms

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 轉動慣量0.21 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)50 N

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)3.9 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)0.3 Nm

• 導向部件的潤滑間隔10 MioCyc

• 產(chǎn)品重量150 g

• 安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套

• 氣動接口M3

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料加硬鋼