抓取模塊 HSW
緊湊型抓取模塊適用于在非常有限的空間內(nèi)自動(dòng)重新定位、進(jìn)給和移除小零件。無間隙導(dǎo)向系統(tǒng)確保 90 度角抓放應(yīng)用的高度準(zhǔn)確性和剛性。
功能模塊，用于自動(dòng)轉(zhuǎn)換、輸送和移除狹窄空間內(nèi)的小部件
擺動(dòng)和直線方向的強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)
精度高，剛性強(qiáng)
HSW-AP：氣動(dòng)，帶 DSM 葉片式擺動(dòng)缸；HSW-AS：不帶驅(qū)動(dòng)器，帶驅(qū)動(dòng)軸
快速且緊湊
成本低且可以通用

技術(shù)參數(shù)

• 工作行程9 mm ... 15 mm

• 規(guī)格10

• 90° 擺角的最大線性行程90/90 mm

• 最大 Z 行程等待位置10 mm

• Z 行程80 mm ... 100 mm

• 緩沖兩端帶液壓緩沖器軟性特征曲線

• 安裝位置可選

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直線導(dǎo)軌加滾珠軸承擺動(dòng)氣缸強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

• 位置檢測(cè)通過接近開關(guān)

• 工作壓力4 bar ... 8 bar

• 最短周期時(shí)間0.6 s

• 端位重復(fù)精度+/-0.02 mm

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 環(huán)境溫度0 °C ... 60 °C

• 最大力矩 Mx0.6 Nm

• 最大力矩 My0.6 Nm

• 最大力矩 Mz0.6 Nm

• 最大有效負(fù)載0.5 kg

• Y 方向的最大過程力30 N

• 6 bar 時(shí)的理論力值30 N

• 產(chǎn)品重量1460 g

• 安裝方式通過通孔和定位套

• 等待位的氣接口M5

• 氣動(dòng)接口M3

• 擋塊材料高合金鋼

• 蓋子材料精制鋁合金陽極氧化處理

• 彈簧壓力件的材料高合金鋼

• 底板材料精制鋁合金陽極氧化處理

• 支架材料精制鋁合金陽極氧化處理

• 十字導(dǎo)軌材料回火鋼

• 擺動(dòng)杠桿材料表面硬化鋼拋光

• 開槽導(dǎo)向板材料表面硬化鋼硬化

• 傳感器導(dǎo)軌材料精制鋁合金陽極氧化處理

• 柵材料精制鋁合金陽極氧化處理

• 調(diào)整螺絲材料高合金鋼