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上海森層機(jī)械設(shè)備有限公司
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印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO
和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。
放大器控制擺角驅(qū)動(dòng)液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于
控制值的位置。擺動(dòng)角位置記錄為實(shí)際值。
通過啟動(dòng)相關(guān)繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4
檢索控制值 [1]。可通過將內(nèi)部電源 [10] 的電壓調(diào)節(jié)為 ±9 V 來
直接控制值電壓，或通過外部控制值電位計(jì)來控制
值電壓。對于這些輸入，±9 V . 100 % 1）。如果這四個(gè)控
制值輸入直接連接至 ±9 V 調(diào)節(jié)電壓，則可使用電位計(jì) "w1"
至 "w4" 設(shè)置四個(gè)不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制
值電位計(jì)時(shí)，內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限制器，除非它們已
設(shè)置為zui大值。
LED "H1" 至 "H4" 指示調(diào)用哪個(gè)控制值。如果一次調(diào)用
制值，則編號zui高的輸入優(yōu)先。
示例：如果同時(shí)激活控制值 1 和控制值 3，起作用的將
板卡的另一個(gè)輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓
繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1）。
板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進(jìn)行切換。
控制值輸入 5 是差動(dòng)輸入（0 至 ±10 V）。如果控制值
有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸
開或連接控制值電壓時(shí)，確保在任何情況下兩根信號線
與輸入斷開，或者同時(shí)與之相連。
所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志 [3] 進(jìn)
下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)
坡狀輸出信號。輸出信號的時(shí)間常量可通過使用電位計(jì)
行調(diào)整。斜坡時(shí)間是指 100 % 的控制值階躍，視
置（J5，J6）而定，該時(shí)間可能為大約 1 s 或 5 s。如
于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入，
時(shí)間將相應(yīng)縮短。
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使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí)，斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為
zui大值。zui大斜坡時(shí)間會(huì)縮短，因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)
部電位計(jì)的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）。
通過切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時(shí)間設(shè)置為zui小
值（大約 30 ms）。
斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動(dòng)角控制值，該值將供
給 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a
（勻變后的控制值/外部電位極限）?？刂浦禍y量插口 "w" 處
的 –6 V 電壓對應(yīng)于 +100 % 的控制值。
已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動(dòng)角控制值和實(shí)
際擺動(dòng)角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控
制值信號會(huì)執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級，而負(fù)控制值信號會(huì)執(zhí)行線
圈 "b" 的輸出級。
感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實(shí)際擺動(dòng)角值。在振蕩器/解調(diào)
器 [9] 會(huì)轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實(shí)際擺
動(dòng)角值返回至 PID 控制器。
可通過電位計(jì) "Zx"（位于印刷電路板上）調(diào)節(jié)位置傳感器的零
電位（實(shí)際值零電位）。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了
校準(zhǔn)，切勿更改（±6 V . zui大擺動(dòng)角位置）。
對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會(huì)啟用輸出級（通過前
面板上的黃色 "H11" LED 來指示）。通過設(shè)置跳線 J7，無論
選通輸入狀態(tài)如何，都可*啟用輸出級。之后選通輸入將不
起作用。
