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型號： KBFDG5V-7-2C200N-EX-M1-PH7-H1-10

威格士比例閥維修將控制卡斷電，連接控制卡與西門子伺服電機之間的信線，以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信線、伺服輸出的編碼器信線，復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電，此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化。否則檢查編碼器信的接線和設置對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信的方向不正確。后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信，這是伺服應該以一個較低的速度轉動。這就是傳說中的零漂，一般控制卡上都會有零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。

如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。2.有的伺服電機有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以（慣量比+1）。這樣得到的數據才是允許的制動次數。3.有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大。

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常規(guī)型號：

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威格士 比例閥 02-412131 KBFDG5V-5-33C80N-EX-M1-PE7-H1-10

威格士 比例閥 02-414077 KBFDG4V-3-33C20N-Z-M1-PH7-H7-11

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