蠕動泵又稱軟管泵，它的基本工作原理，是由軟管、裝在轉子上的滾輪和泵殼等零部件組成。在這些構件中，軟管用橡膠、靼料或多層復合材質等彈性材料制備而成，其余則為金屬剛性件。
蠕動泵原理是轉子轉動時，由滾輪和泵殼夾擠壓形成的軟管內空腔從生成開始逐漸增大，此腔處于吸液狀態(tài)。之后這部分液體又被擠壓送至與泵出口相同的空腔，進而排出泵外。轉子連續(xù)轉動，便形成軟管的連續(xù)“蠕動”，將液體從泵的低壓入口不斷地向高壓出口輸送。
蠕動泵是一種無泄漏泵，輸送介質通過泵時位于封閉的軟管中，整臺泵上沒有輸送介質的密封部分，所以不存在影響泵流量的泄露。蠕動泵的流量是脈動的，增加滾輪數目，減小滾輪直徑，有利于減小流量脈動。
蠕動泵優(yōu)點：
(1)不污染管子之外的其他結構，且無閥、無密封圈
(2)可在無液體填充情況下空轉
(3)可以在無液體填充情況下自吸
(4)可處理含雜質較多的液體
(5)可正反兩個方向工作
(6)可防止液體回流
蠕動泵缺點：
(1)泵管會老化：
泵管多為橡膠、硅膠等彈性體材料，長時間擠壓之后，彈性會變差，不能更好的恢復變形，導致流量下降或流量波動變大。
(2)多個泵頭或多根泵管之間，流量一致性不是特別好：
泵管方面，泵管本身是彈性體材料(硅膠、橡膠等材料)，泵管壁厚、內徑等差異，會引起不同泵管之間的流量差異。
泵頭方面，棍子的外徑大小、棍子與電機轉軸之間的距離上的差異，擠壓泵管的泵殼存在的公差，都會導致流量差異。
蠕動泵軟管材質的彈性、強度、耐磨性和有化學腐蝕性的輸送介質都要相當好。軟管內壁通常是彈性很好的軟橡膠。輸送介質內有固態(tài)顆粒物，軟管內壁的可變形能力也使其能在滾輪擠壓下閉合，故蠕動泵可用來輸送高濃度固液兩相介質，但是，蠕動泵輸送壓力有限，故在一定的壓力條件下，蠕動泵不能將液體輸送進反應體系。
拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較??；而且，快速、連續(xù)地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩(wěn)。
在日常使用過程中，長時間使用后盡量更換軟管，這樣不容易造成硅膠管破裂，液體則從軟管涔出流入泵頭的滾輪內，伴有腐蝕性的液體流入滾輪縫隙，應及時將泵頭拆卸清洗以免風化后凝固在滾輪縫隙中，會造成泵頭卡住的現象。軟管在使用過程中要根據具體泵的使用頻率及時更換，或者經常挪動位置，若果液體具有強腐蝕性，請選擇相應材質的進口軟管，以免造成泵的損傷。
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