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KUEBLER庫伯勒編碼器德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）公司創(chuàng)始人 Fritz Kbler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了*件電子裝置之后, Kuebler在傳感器領域,儀表和過程控制領域就廣為人知，公司信條為"凡事細致,為了完成更和更的工作",秉承這一理念, 德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）的計數(shù)器和計時器在機械制造企業(yè)里面取得了很大的成功,公 司創(chuàng)立近五十年來，以、創(chuàng)新和靈活的服務準則，生產(chǎn)的旋轉編碼器產(chǎn)品，直線測量系統(tǒng)，計數(shù)器，計時器以及過程儀表技術贏得了超過五十個國家數(shù)千個客戶 的信任和欣賞，創(chuàng)建了在工業(yè)自動化領域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應用，為運動部件的檢測，工業(yè)物理量測量、顯示、計數(shù)和控制提供了多種解決方案，整個紐約市的鐵路系 統(tǒng)應用的都是KUBLER編碼器,醫(yī)院在非常的測量應用中大量使用了KUBLER的過程控制器.汽車行業(yè)的福特和 Hyundai 在他們的物流系統(tǒng)中成功地使用了KUBLER的總線編碼器。

KUEBLER庫伯勒編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1還是“0。接近開關、光電開關到旋轉編碼器
編碼器編碼器
工業(yè)控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經(jīng)相當成熟了，而且很好用?？墒牵S著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點就突出了。

KUEBLER庫伯勒編碼器信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；

柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；

現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。

多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。

KUEBLER庫伯勒編碼器經(jīng)濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。如上所述優(yōu)點，旋轉編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應用于各種工控場合。

編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
編碼器

編碼器
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
KUEBLER庫伯勒編碼器3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
編碼器

編碼器
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
KUEBLER庫伯勒編碼器
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

kuebler編碼器示例型號型號如：D5.2501.2421.1000， KUEBLER庫伯勒編碼器D5.2501.2441.1000，D5.3501.A111.0000，D5.3501.A221.0000，D5.3501.A331.0000

，D5.3502.A111.0000，D5.3502.A221.0000，D5.3502.A331.0000，D8.1106.0243.2000，

D8.1106.0283.2000，D8.12A1.0243.2000，D8.12A1.0283.2000，05.2400.0040.1000.

5045，8.0010.4021，8.0010.4022，8.0010.4023，8.0010.4024，8.0010.4025，

8.0010.4026，8.0010.40V0.0000,8.0010.4T00.0000,8.0010.40S0,8.001040T0.000,

8.001040U0.000,SENDIX 8.5873.XXXE.XXXX,SENDIX 8.5883.XXXE.XXXX,IS40 10, 45 , 60,CODIX 54X,55X,57X,G 300 005,LIMES LI20,RI20,8.RI20.031.XXXX.111,8.RI20.041.XXXX.111,8.RI20.045.XXXX.111,

8.LI20.1111.2005, 8.LI20.1111.2016, 8.LI20.1111.2020, 8.LI20.1111.2050, 8.LI20.1121.2005, 8.LI20.1121.2016, 8.LI20.1121.2020, 8.LI20.1121.2050,8.RI20.031.0800.111, 8.RI20.031.1000.111, 8.RI20.031.1200.111, 8.RI20.031.1500.111,8.RI20.1587.111,8.RI20.031.2000.111,6.572.0116.

D05,6.572.0116.D95, 6.572.0118.D05,6.572.0118.D95,8.2450.1111.G121, 8.2450.1112.G121, 8.2450.1121.G121,8.2450.1122.G121, 8.2450.1211.G121,8.2450.1212.G121,8.2450.1221.G121,8.2450.1222.G121,

8.2450.1311.G121, 8.2450.1312.G121,8.2450.1321.G121,8.2450.1322.G121, 8.2450.2111.G121, 8.2450.2112.G121, 8.2450.2121.G121,8.2450.2122.G121, 8.2450.2211.G121,8.2450.2212.G121,8.2450.2221.G121,8.2450.2222.G121, 8.2450.2311.G121,8.2450.2312.G121,8.2450.2321.G121,8.2450.2322.G121, 8.2450.3111.G121, 8.2450.3112.G121, 8.2450.3121.G121,8.2450.3122.G121, 8.2450.3211.G121,8.2450.3212.G121,8.2450.3221.G121,8.2450.3222.G121, 8.2450.3311.G121,8.2450.3312.G121,8.2450.3321.G121,8.2450.3322.G121, 8.2470.1111.G121, 8.2470.1112.G121, 8.2470.1121.G121,8.2470.1122.G121, 8.2470.2111.G121, 8.2470.2112.G121,8.2470.2121.G121,8.2470.2122.G121, 8.3651.2322.1311, 8.3651.2322.1321, 8.3651.2322.1411, 8.3651.2322.1421, 8.3651.2322.2311, 8.3651.2322.2321, 8.3651.2322.2411, 8.3651.2322.2421, 8.3651.2322.3311, 8.3651.2322.3321, 8.3651.2322.3411, 8.3651.2322.3421, KUEBLER庫伯勒編碼器8.3651.2322.4311,8.3651.2322.4321,8.3651.2322.4411,8.3651.2322.4421

,8.3651.2324.1311, 8.3651.2324.1321, 8.3651.2324.1411, 8.3651.2324.1421, 8.3651.2324.2311, 8.3651.2324.2321, 8.3651.2324.2411, 8.3651.2324.2421, 8.3651.2324.3311, 8.3651.2324.3321, 8.3651.2324.3411, 8.3651.2324.3421, 8.3651.2324.4311, 8.3651.2324.4321, 8.3651.2324.4411, 8.3651.2324.4421, 8.3651.2332.1311, 8.3651.2332.1321, 8.3651.2332.1411, 8.3651.2332.1421, 8.3651.2332.2311, 8.3651.2332.2321, 8.3651.2332.2411, 8.3651.2332.2421, 8.3651.2332.3311, 8.3651.2332.3321, 8.3651.2332.3411, 8.3651.2332.3421, 8.3651.2332.4311,8.3651.2332.4321,8.3651.2332.4411,8.3651.2332.4421,

8.3651.2334.1311, 8.3651.2334.1321, 8.3651.2334.1411, 8.3651.2334.1421, 8.3651.2334.2311, 8.3651.2334.2321, 8.3651.2334.2411, 8.3651.2334.2421, 8.3651.2334.3311, 8.3651.2334.3321, 8.3651.2334.3411, 8.3651.2334.3421, 8.3651.2334.4311, 8.3651.2334.4321, 8.3651.2334.4411, 8.3651.2334.4421, 8.3651.2342.1311, 8.3651.2342.1321, 8.3651.2342.1411, 8.3651.2342.1421, 8.3651.2342.2311, 8.3651.2342.2321, 8.3651.2342.2411, 8.3651.2342.2421, 8.3651.2342.3311, 8.3651.2342.3321, 8.3651.2342.3411, 8.3651.2342.3421, 8.3651.2342.4311,8.3651.2342.4321,8.3651.2342.4411,8.3651.2342.4421,

8.3651.2344.1311, 8.3651.2344.1321, 8.3651.2344.1411, 8.3651.2344.1421, 8.3651.2344.2311, 8.3651.2344.2321, 8.3651.2344.2411, 8.3651.2344.2421, 8.3651.2344.3311, 8.3651.2344.3321, 8.3651.2344.3411, 8.3651.2344.3421, 8.3651.2344.4311, 8.3651.2344.4321, 8.3651.2344.4411, 8.3651.2344.4421, 8.3651.2522.1311, 8.3651.2522.1321, 8.3651.2522.1411, 8.3651.2522.1421, 8.3651.2522.2311, 8.3651.2522.2321, 8.3651.2522.2411, 8.3651.2522.2421, 8.3651.2522.3311, 8.3651.2522.3321, 8.3651.2522.3411, 8.3651.2522.3421, 8.3651.2522.4311,8.3651.2522.4321,8.3651.2522.4411,8.3651.2522.4421,

8.3651.2524.1311, 8.3651.2524.1321, 8.3651.2524.1411, 8.3651.2524.1421, 8.3651.2524.2311, 8.3651.2524.2321, 8.3651.2524.2411, 8.3651.2524.2421, 8.3651.2524.3311, 8.3651.2524.3321, 8.3651.2524.3411, 8.3651.2524.3421, 8.3651.2524.4311, 8.3651.2524.4321, 8.3651.2524.4411, 8.3651.2524.4421, 8.3651.2532.1311, 8.3651.2532.1321, 8.3651.2532.1411, 8.3651.2532.1421, 8.3651.2532.2311, 8.3651.2532.2321, 8.3651.2532.2411, 8.3651.2532.2421, 8.3651.2532.3311, 8.3651.2532.3321, 8.3651.2532.3411, 8.3651.2532.3421, 8.3651.2532.4311,8.3651.2532.4321,8.3651.2532.4411,8.3651.2532.4421,

KUEBLER庫伯勒編碼器8.3651.2534.1311, 8.3651.2534.1321, 8.3651.2534.1411, 8.3651.2534.1421, 8.3651.2534.2311, 8.3651.2534.2321, 8.3651.2534.2411, 8.3651.2534.2421, 8.3651.2534.3311, 8.3651.2534.3321, 8.3651.2534.3411, 8.3651.2534.3421, 8.3651.2534.4311, 8.3651.2534.4321, 8.3651.2534.4411, 8.3651.2534.4421, 8.3651.2542.1311, 8.3651.2542.1321, 8.3651.2542.1411, 8.3651.2542.1421, 8.3651.2542.2311, 8.3651.2542.2321, 8.3651.2542.2411, 8.3651.2542.2421, 8.3651.2542.3311, 8.3651.2542.3321, 8.3651.2542.3411, 8.3651.2542.3421, 8.3651.2542.4311,8.3651.2542.4321,8.3651.2542.4411,8.3651.2542.4421,

8.3651.2544.1311, 8.3651.2544.1321, 8.3651.2544.1411, 8.3651.2544.1421, 8.3651.2544.2311, 8.3651.2544.2321, 8.3651.2544.2411, 8.3651.2544.2421, 8.3651.2544.3311, 8.3651.2544.3321, 8.3651.2544.3411, 8.3651.2544.3421, 8.3651.2544.4311, 8.3651.2544.4321, 8.3651.2544.4411, 8.3651.2544.4421, 8.3651.2622.1311, 8.3651.2622.1321, 8.3651.2622.1411, 8.3651.2622.1421, 8.3651.2622.2311, 8.3651.2622.2321, 8.3651.2622.2411, 8.3651.2622.2421, 8.3651.2622.3311, 8.3651.2622.3321, 8.3651.2622.3411, 8.3651.2622.3421, 8.3651.2622.4311,8.3651.2622.4321,8.3651.2622.4411,8.3651.2622.4421,

8.3651.2624.1311, 8.3651.2624.1321, 8.3651.2624.1411, 8.3651.2624.1421, 8.3651.2624.2311, 8.3651.2624.2321, 8.3651.2624.2411, 8.3651.2624.2421, 8.3651.2624.3311, 8.3651.2624.3321, 8.3651.2624.3411, 8.3651.2624.3421, 8.3651.2624.4311, 8.3651.2624.4321, 8.3651.2624.4411, 8.3651.2624.4421, 8.3651.2632.1311, 8.3651.2632.1321, 8.3651.2632.1411, 8.3651.2632.1421, 8.3651.2632.2311, 8.3651.2632.2321, 8.3651.2632.2411, 8.3651.2632.2421, 8.3651.2632.3311, 8.3651.2632.3321, 8.3651.2632.3411, 8.3651.2632.3421, KUEBLER庫伯勒編碼器德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）不銹鋼制增量型編碼器 KUBLER （KUEBLER） 9000系列軸和外殼由不銹鋼制，增加了軸向和徑向負荷值140N,IP66防護，適用于食品和包裝行業(yè)，外徑90MM,軸徑12MM,6000RPM 德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）增量型編碼器 ATEX專業(yè)型適用于2區(qū)和22區(qū) KUBLER （KUEBLER） 7030系列緊湊軸型防火認證，ATEX認證，防塵認證，適用于1區(qū)，2區(qū)，21區(qū)和22區(qū)，ExII2GEExdIICT6 ａnd ExII2DIP6xT85C，短路保護輸出，反相信號保護輸入，過電壓保護，6000RPM,軸徑12MM 德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）單圈值編碼器軸型 KUBLER （KUEBLER） 3650系列磁性單圈編碼器適用于惡劣環(huán)境安全鎖扣設計測量范圍45,90,180，360，6000RPM,軸徑6，9BIT, KUBLER （KUEBLER） 5853系列 SENDIX 安全鎖扣設計，10MHZ時鐘頻率，LED狀態(tài)指示，12000RPM,軸徑6、10，17BIT, KUBLER （KUEBLER） 5850系列通用型單圈編碼器，12000RPM,軸徑6、10，14BIT, KUBLER （KUEBLER）5852系列為5850系列的串行接口版，KUBLER （KUEBLER） 5858系列SENDIX 安全鎖扣設計，可支持PROFIBUS-DP,CANOPEN,ETHERCAT等現(xiàn)場總線，9000RPM,軸徑6、10，16BIT, KUBLER （KUEBLER） 7031系列，緊湊軸型，帶有防火認證 ATEX認證，防塵認證，6000RPM,軸徑12，14BIT 德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）軸套型單圈值型編碼器 KUBLER （KUEBLER） 3670系列磁性單圈安全鎖扣設計，6000RPM，軸徑6…10，9BIT, KUBLER （KUEBLER） SENDIX 安全鎖扣設計，20MHZ,LED指示，9000RPM,軸徑10…15，17BIT, KUBLER （KUEBLER） 5870系列軸套型通用單圈編碼器，6000RPM軸徑10…12，14BIT, KUBLER （KUEBLER）5872系列為5850系列并行接口版，KUBLER （KUEBLER）5878系列，SENDIX 安全鎖扣設計，可支持PROFIBUS-DP,CANOPEN,ETHERCAT等現(xiàn)場總線，9000RPM,軸徑10…15，16BIT, KUBLER （KUEBLER）5876系列不銹鋼型，適用于食品及包裝行業(yè)，6000RPM,軸徑12，14BIT 德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）軸型多圈值型編碼器 KUBLER （KUEBLER）5863系列 SENDIX，堅固的軸承機械結構，帶有警告和預知功能，高度集成的電子機構，100KHZ,LED狀態(tài)燈，12000RPM,軸徑6…10，29BIT, KUBLER （KUEBLER）5862S系列價格優(yōu)勢的多圈型，設置和F/R輸入，報警輸出，6000RPM,軸徑6…10，25BIT, KUBLER （KUEBLER）5862系列，通用型，可編程，四個輸出，6000RPM軸徑6..10，25BIT, KUBLER （KUEBLER）5860系列，盲孔軸套型或軸型，支持PROFIBUS-DP,CANOPEN,DEVICENET,6000RPM,軸型軸徑6…10，盲孔軸套型10…15，25BIT, KUBLER （KUEBLER）5868系列，SENDIX設計，支持PROFIBUS-DP,CANOPEN,CANLIFT,ETHERCAT,9000RPM,軸徑6…10，28BIT 德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）軸套型值多圈編碼器 KUBLER （KUEBLER）5883系列，SENDIX設計，100KHZ,9000RPM,軸徑10…15，29BIT, KUBLER （KUEBLER）5882S系列價格優(yōu)勢的多圈型 6000RPM,軸徑10…12，25BIT, KUBLER （KUEBLER）5882系列通用型，可編程，6000RPM,軸徑10…12，25BIT, KUBLER （KUEBLER）5860系列，盲孔軸套型或軸型，支持PROFIBUS-DP 2.0,6000RPM,軸型6…10，盲孔軸套型10…15，25BIT, KUBLER （KUEBLER）5888系列，總線式，支持PROFIBUS-DP,CANOPEN,CANLIFT,ETHERCAT,9000RPM,軸徑10…15，28BIT, KUBLER （KUEBLER）9081系列，四種可編程輸出，6000RPM,軸徑12…28，25BIT, KUBLER （KUEBLER）9080系列，總線式大軸套型，支持PROFIBUS-DP,CANOPEM,DEVICENET,6000RPM,軸徑12…25，25BIT KUEBLER庫伯勒編碼器德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）旋轉磁性測量系統(tǒng) RI20LL1,防震動及撞擊，磁環(huán)和磁頭安裝便捷，15000RPM,軸徑8…30,1440PPR 德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）計數(shù)器 KUBLER的機電式計數(shù)器和微型的可裝在PCB板上的計數(shù)器以及脈沖計數(shù)器，可以應用在多種工業(yè)場合，比如泵，升降機和電梯，甩干機，UV等，KWH表等，CODIX系列產(chǎn)品提供功能強大，價格低廉的電子顯示儀表，位置指示儀表，時間計數(shù)器和頻率計數(shù)器，KUBLER的電子復位計數(shù)器采用分布式控制，降低了循環(huán)時間周期。德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）過程控制儀器通過與客戶的交流以及對市場的認真研究，KUBLER推出了CODIX系列過程顯示儀表和控制器，可提供線性和非線性模擬量信號，溫度數(shù)顯表和控制器可以鑲嵌安裝到用戶面板上或裝在DIN標準的導軌上。

KUEBLER庫伯勒編碼器深圳安一泰科優(yōu)勢經(jīng)營以下品牌：力士樂Rexroth，MAC,Vickers威格士，派克Parker，豐興toyooki，賀德克HYDAC,HAWE哈威，圖爾克turck，ATOS阿托斯，kuebler庫伯勒，巴魯夫BALLUFF，E+H.MOOG,CKD,寶德burkert，ASCO，denison丹尼遜
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