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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
愛(ài)普生G20 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)
G20 SCARA系列處理的有效負(fù)載zui高，同時(shí)還提供高性能的運(yùn)動(dòng)和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛(ài)普生眾望所歸的高性能。再加上業(yè)界的易使用性，因而G20機(jī)器人成為重量級(jí)SCARA應(yīng)用*。
高性能
- zui大運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)zui大的空間利用率
- 0.369秒的zui短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件的總吞吐量
- 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
- zui高速度達(dá)近11500毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行
- *的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低
高負(fù)載和高性能
- 有效負(fù)載可高達(dá)20公斤，額定負(fù)載為10kg
- 與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能
手臂種類(lèi)及配置多樣化
- 提供650和850毫米兩種臂長(zhǎng)，使客戶(hù)能夠選擇*的工作手臂
- 臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
- 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝配
- Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長(zhǎng)
*的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
- 愛(ài)普生RC +擁有行業(yè)的易使用性，可縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間
- 雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G10機(jī)器人解決方案
- 集成的選項(xiàng)可zui大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
- 高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
- 汽車(chē) - 鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈裝配和測(cè)試，變速器裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
- 消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
- 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測(cè)試
- 電信 - 手機(jī)裝配和測(cè)試，收音機(jī)裝配和測(cè)試
- 制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
- 太陽(yáng)能 - 面板裝配
- 包裝 - 肉類(lèi)包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
- 半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測(cè)試，線路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配
- 食品 - 肉類(lèi)處理，蔬菜采摘和切開(kāi)，產(chǎn)品包裝
- 電子 - PC板檢查，電路板組件
愛(ài)普生G20 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格臂長(zhǎng)
G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)重復(fù)定位精度
J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg負(fù)載
zui大：20 Kg
額定： 10 Kg用戶(hù)線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2重量
G20-85x (地板/吊頂/側(cè)壁): 48 / 48 / 53
G20-A0x (地板/吊頂/側(cè)壁): 50 / 50 / 55環(huán)境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (非冷凝)機(jī)器人電纜
3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/2kg有效負(fù)載）
G20-85x: 0.37 secs
G20-A0x: 0.42 secszui大運(yùn)行速度
G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 1,700 deg/sec電機(jī)功率
J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦其他
插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2測(cè)量
安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm可選手臂配置
安裝類(lèi)型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
防護(hù)等級(jí): IP54, IP65