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力士樂(lè)rexroth伺服電機(jī)MKD090B-047-KP1-KN

電機(jī)軸相對(duì)于減速器輸出軸的位置是影響齒輪電機(jī)性能和行為的因素之一。在這方面，和大家討論其中一種主要變體：直角齒輪電機(jī)，又名蝸輪齒輪電機(jī)。如果我們查看它們的特性、效率、聲級(jí)或耐用性，我們會(huì)注意到顯著的差異，這些差異使它們或多或少地適合每種應(yīng)用。想知道為什么？

直角齒輪電機(jī)通過(guò)具有驅(qū)動(dòng)軸和其特征在于輸出軸的減速器其彼此90度。根據(jù)傳動(dòng)的要求，軸可以在一個(gè)平面或兩個(gè)平行平面上交叉，這將導(dǎo)致軸向運(yùn)動(dòng)。

參考他們的設(shè)計(jì)，我們可以用蝸桿和蝸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣的配置，可以使用不同齒型的齒輪，甚至可以組合不同類型的齒輪。在單級(jí)減速器的情況下，錐齒輪和蝸桿傳動(dòng)使用最多。

對(duì)于后者，由于它們具有高傳動(dòng)比工作，直角減速器可以提供自鎖功能。最常見(jiàn)的例子：錐齒輪直角齒輪電機(jī)。在這些齒輪電機(jī)中，我們可以找到那些使用交叉軸的電機(jī)，這些軸使用直齒輪、斜齒輪或螺旋錐齒輪。

或者帶有螺旋錐齒輪系的準(zhǔn)雙曲面齒輪箱，其中軸與位移軸成直角。這里值得一提的是，與經(jīng)典錐齒輪相比，錐齒輪變速箱每級(jí)提供更高的齒輪比。

最后，使用錐齒輪的直角減速器可以與其他類型的減速器結(jié)合使用，例如行星減速器，由于齒輪比范圍廣泛，因此在應(yīng)用中具有很大的多功能性。

應(yīng)用

這種類型的執(zhí)行器與空間有限的應(yīng)用密切相關(guān)。在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正確的速度、扭矩和效率數(shù)字并不是那么簡(jiǎn)單，因此，在這種情況下，這款齒輪電機(jī)可能會(huì)提供更適合我們需求的性能。

除了這個(gè)概念之外，其緊湊的設(shè)計(jì)也是一個(gè)值得牢記的特點(diǎn)。當(dāng)我們的應(yīng)用需要執(zhí)行器和輸出之間的角度布置時(shí)，我們也可以選擇這種齒輪電機(jī)。

力士樂(lè)rexroth伺服電機(jī)MKD090B-047-KP1-KN

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電機(jī)的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機(jī)的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動(dòng)18.5KW電機(jī)了！

但是誰(shuí)也沒(méi)有想到，電機(jī)接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn)，電機(jī)的電壓只有340V，由于電纜長(zhǎng)度1000米，電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低，從而把電機(jī)燒毀。

電機(jī)的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長(zhǎng)，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導(dǎo)致的電壓降低，電機(jī)的正常電壓范圍380V，允許電壓波動(dòng)范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會(huì)對(duì)電機(jī)造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對(duì)電機(jī)的影響

電壓降低電機(jī)的電流會(huì)增大，電機(jī)的繞組會(huì)發(fā)熱，當(dāng)電壓降低超過(guò)10％，繞組長(zhǎng)時(shí)間溫度過(guò)高，會(huì)影響電機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重的話有可能會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)。

電壓降怎么計(jì)算？

電壓降＝導(dǎo)線通過(guò)的電流×導(dǎo)線的電阻

導(dǎo)線通過(guò)的電流，就是帶動(dòng)的負(fù)載需要的電流18.5KW電機(jī)的額定電流是37A，那么導(dǎo)線就需要通過(guò)37A的電流

導(dǎo)線的電阻＝導(dǎo)線的長(zhǎng)度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑

導(dǎo)線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會(huì)降低多少

導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導(dǎo)線上的電流＝18.5×2＝37A（計(jì)算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計(jì)算）

電壓降＝導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會(huì)降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了正常電壓的范圍所以電機(jī)會(huì)燒壞，所以配置電纜時(shí)需要增加線徑，來(lái)減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長(zhǎng)度）÷（54.4×允許的電壓波動(dòng)范圍19V）

鋁線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長(zhǎng)度）÷（34×允許的電壓波動(dòng)范圍19V）

例如：18.5KW電機(jī)，電纜長(zhǎng)度1000米，配置多大電纜？

銅線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話，已知負(fù)載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負(fù)載的電流，還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn)，而帶來(lái)的電壓降的影響！