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奧地利貝加萊X20系列模塊X20BT9100
奧地利貝加萊X20系列模塊X20BT9100

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更新時(shí)間:2025/3/3 14:11:54

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詳細(xì)介紹



奧地利貝加萊X20系列模塊X20BT9100

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),一般具有如下特點(diǎn):

* 實(shí)時(shí)性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性,要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。

* 周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過(guò)程中,如有中斷申請(qǐng),則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。

* 相關(guān)性:工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成,各模塊配合工作,相互關(guān)聯(lián),相互依存。

* 人為性:工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞,程序無(wú)法正常執(zhí)行,導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:

* 程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化,破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的,因此引起程序執(zhí)行混亂,在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下,程序執(zhí)行一系列毫無(wú)意義的指令,后常常進(jìn)入一個(gè)毫無(wú)意義的“死循環(huán)"中,使系統(tǒng)失去控制。

* 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

* 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號(hào)上,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí),此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

* RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,系統(tǒng)受損壞的狀況不同,有的造成數(shù)值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態(tài),有的改變某些部件(如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

* 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。


貝加萊總線(xiàn)接收模塊X20BR9300
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貝加萊計(jì)數(shù)器模塊X20DC1196
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工控電氣自動(dòng)化故障的維修思路
  1。分析故障現(xiàn)象
無(wú)論這臺(tái)設(shè)備你了不了解,你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象,是設(shè)備開(kāi)不了機(jī)還是設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中達(dá)不到控制要求,根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因,就像三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路一樣。
如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn),那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會(huì)有哪些問(wèn)題?存在控制電路會(huì)有哪些錯(cuò)誤的現(xiàn)象導(dǎo)致不能夠正反轉(zhuǎn)?有了這些思路以后順著思路去排查,就很快能夠找到故障點(diǎn)。
第二點(diǎn)、利用工控軟件
如果是沒(méi)出現(xiàn)問(wèn)題,一般會(huì)在工控機(jī)中顯示出來(lái)錯(cuò)誤的信息,根據(jù)報(bào)錯(cuò)信息就能夠準(zhǔn)確查到報(bào)錯(cuò)元器件,這樣是的,如果說(shuō)沒(méi)有任何報(bào)錯(cuò)信息,那么就要不斷測(cè)試每個(gè)模塊是否實(shí)現(xiàn)功能。
比如說(shuō)生產(chǎn)線(xiàn)控制中,前一步序已經(jīng)完成,而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運(yùn)行,那么問(wèn)題就出在中間環(huán)節(jié),是哪個(gè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到位,還是上一部續(xù)的動(dòng)作沒(méi)有*結(jié)束?
自動(dòng)化維護(hù)人員處理故障流程
1、接到控制室人員報(bào)修電話(huà)后,詳細(xì)詢(xún)問(wèn)故障地點(diǎn),故障設(shè)備及故障現(xiàn)象。
此步驟是為了對(duì)故障采取初級(jí)措施做準(zhǔn)備。詢(xún)問(wèn)故障地點(diǎn),故障設(shè)備能夠及時(shí)聯(lián)系故障地點(diǎn)附近維護(hù)人員,有利于在趕到現(xiàn)場(chǎng)。詢(xún)問(wèn)故障現(xiàn)象,可以結(jié)合現(xiàn)象準(zhǔn)備維修工具及安全防護(hù)用具,比如萬(wàn)用表,扳手,報(bào)警器,安全帶等。防止到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后發(fā)生工具準(zhǔn)備不充分,二次返回庫(kù)房拿取工具,影響故障處理時(shí)間。
2、到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后與現(xiàn)場(chǎng)崗位人員聯(lián)系,經(jīng)同意后進(jìn)行故障處理。
聯(lián)系確認(rèn)是為了防止誤操作,誤作業(yè),減少發(fā)生危害設(shè)備安全,人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認(rèn)既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認(rèn),也包括與己方自動(dòng)化維護(hù)人員的聯(lián)系確認(rèn)以及現(xiàn)場(chǎng)其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認(rèn)。
3、對(duì)于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題,及時(shí)匯報(bào)上級(jí)支援處理。
自動(dòng)化維護(hù)人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足,要及時(shí)上報(bào)調(diào)度,請(qǐng)求增援,防止發(fā)生停產(chǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重的情況。
4、故障處理完畢,經(jīng)生產(chǎn)人員確認(rèn)正常后離開(kāi),并做好處理記錄。
故障處理完畢后,需與崗位人員聯(lián)系,確認(rèn)試車(chē)正常,并經(jīng)同意后再離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護(hù)工作積累經(jīng)驗(yàn)。使得以前無(wú)頭緒的設(shè)備故障,變得有依可尋,快速找到故障點(diǎn)。638476529741235602220.jpg



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