力士樂延伸電纜R911289899 IKG4020/015,0
1 常用的電線、電纜按用途分有哪些種類？按用途可分為裸導(dǎo)線、絕緣電線、耐熱電線、屏蔽電線、電力電纜、控制電纜、通信電纜、射頻電纜等。
2絕緣電線有哪幾種？常有的絕緣電線有以下幾種：聚氯乙烯絕緣電線、聚氯乙烯絕緣軟線、丁腈聚氯乙烯混合物絕緣軟線、橡皮絕緣電線、農(nóng)用地下直埋鋁芯塑料絕緣電線、橡皮絕緣棉紗紡織軟線、聚氯乙烯絕緣尼龍護(hù)套電線、電力和照明用聚氯乙烯絕緣軟線等。
3電纜橋架適合于何種場合？電纜橋架適用于一般工礦企業(yè)室內(nèi)外架空敷設(shè)電力電纜、控制電纜，亦可用于電信、廣播電視等部門在室內(nèi)外架設(shè)。
4電纜附件有哪些？常用的電附件有電纜終端接線盒、電纜中間接線盒、連接管及接線端子、鋼板接線槽、電纜橋架等。
5什么叫電纜中間接頭？連接電纜與電纜的導(dǎo)體、絕緣屏蔽層和保護(hù)層，以使電纜線路連接的裝置，稱為電纜中間接頭。
6什么叫電氣主接線？電氣主接線是發(fā)電廠、變電所中主要電氣設(shè)備和母線的連接方式，包括主母線和廠用電系統(tǒng)按一定的功能要求的連接方式。
7在選擇電力電纜的截面時，應(yīng)遵照哪些規(guī)定？（1）電纜的額定電壓要大于或等于安裝點供電系統(tǒng)的額定電壓；（2）電纜持續(xù)容許電流應(yīng)等于或大于供電負(fù)載的大持續(xù)電流；（3）線芯截面要滿足供電系統(tǒng)短路時的穩(wěn)定性的要求；（4）根據(jù)電纜長度驗算電壓降是否符合要求；（5）線路末端的小短路電流應(yīng)能使保護(hù)裝置可靠的動作。
力士樂延伸電纜R911289899 IKG4020/015,0
R911277704 IKS4103/000,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911370445 IKS4103/003,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R987098334 IKS4103/003,5
R911277914 IKS4103/005,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911391341 IKS4103/006,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911385372 IKS4103/007,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R987045071 IKS4103/008,5
R911384040 IKS4103/009,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911391342 IKS4103/009,5 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911277915 IKS4103/010,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911391343 IKS4103/011,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911405666 IKS4103/014,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911277916 IKS4103/015,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911382997 IKS4103/018,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911277917 IKS4103/020,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911373958 IKS4103/025,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911277918 IKS4103/030,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R987192831 IKS4103/04,4
R409013166 IKS4103/25 METER
R911281610 IKS4123/000,0 (INS0774-INK0271-AEH****)
R911295584 IKS4128/000,0 (INS0761-INK0720-INS0760)
R911281611 IKS4129/000,0 (INS0760-INK0720-INS0499)
R911281612 IKS4130/000,0 (INS0760-INK0720-INS0493)
R911282537 IKS4131/000,0 (INS0760-INK0720-INS0701)
R911403435 IKS4131/025,0 (INS0760-INK0720-INS0701)
R911290329 IKS4132/000,0 (INS0379-INK0720-INS0760)
R911290330 IKS4133/000,0 (INS0379-INK0280-INS0761)
R911281633 IKS4136/000,0 (INS0639-INK0209-INS0769)
R911289721 IKS4137/000,0 (INS0639-INK0280-AEH****)
R911289722 IKS4138/000,0 (INS0639-INK0280-INS0496)
R911281205 IKS4142/000,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911388485 IKS4142/001,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911394889 IKS4142/005,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911403828 IKS4142/009,5 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911394890 IKS4142/010,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911400152 IKS4142/013,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911400153 IKS4142/015,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911400154 IKS4142/016,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911394891 IKS4142/020,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911400118 IKS4142/034,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911277702 IKS4151/000,0 (INS0672-INK0448-INS0717)
R911277696 IKS4153/000,0 (INS0672-INK0448-INS0716)
R911281634 IKS4159/000,0 (INS0599-INK0598-AEH****)
R911281617 IKS4182/000,0 (INS0761-INK0209-AEH****)
R911282536 IKS4186/000,0 (INS0620-INK0618-AEH****)
R911281618 IKS4191/000,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911388488 IKS4191/001,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911388489 IKS4191/002,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911388490 IKS4191/003,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395851 IKS4191/004,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395852 IKS4191/004,5 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911388491 IKS4191/005,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395853 IKS4191/007,5 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395854 IKS4191/008,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395855 IKS4191/010,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911388492 IKS4191/015,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395856 IKS4191/020,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395857 IKS4191/025,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395859 IKS4191/030,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。
伺服驅(qū)動器對電機的主要控制方式
伺服驅(qū)動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制：是指驅(qū)動器對電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個數(shù)控制電機旋轉(zhuǎn)的角度。
速度控制：是指驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動器反饋的A、B、Z編碼器信號進(jìn)行控制，CNC對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機的轉(zhuǎn)數(shù)。
轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令，上位機對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機輸出的轉(zhuǎn)矩。電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機控制
中級會員·12年
