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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

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液壓元件：博世力士樂(lè)Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動(dòng)元件：派克parker漢尼汾，愛(ài)爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國(guó)本特利BENTLY，
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力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器附件HAS01.1-105-NNN-CN

一、伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

　　伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

二、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

　　伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

三、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

　　首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

四、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

五、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇

　　如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。

力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器附件HAS01.1-105-NNN-CN

R911306620 HAS01.1-050-072-MN

R911311807 HAS01.1-065-072-CN

R911306007 HAS01.1-065-NNN-CN

R911306619 HAS01.1-075-072-MN

R911306621 HAS01.1-100-072-MN

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R911306664 HAS01.1-125-072-CN

R911315182 HAS01.1-125-072-MN

R911306665 HAS01.1-125-NNN-CN

R911306622 HAS01.1-150-072-MN

R911316848 HAS01.1-150-NNN-M2

R911306629 HAS01.1-150-NNN-MN

R911306623 HAS01.1-175-072-MN

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R911306624 HAS01.1-200-072-MN

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R911306667 HAS01.1-225-NNN-CN

R911306625 HAS01.1-250-072-MN

R911306631 HAS01.1-250-NNN-MN

R911315684 HAS01.1-350-072-CA

R911306668 HAS01.1-350-072-CN

R911306626 HAS01.1-350-072-MN

R911315683 HAS01.1-350-NNN-CA

R911306669 HAS01.1-350-NNN-CN

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氣動(dòng)閥操作方法

　　1、氣動(dòng)閥操作時(shí)的啟閉方向，一律應(yīng)順時(shí)針關(guān)閉

2、由于管網(wǎng)中的氣動(dòng)閥，經(jīng)常是人工啟閉，啟閉轉(zhuǎn)數(shù)不宜過(guò)多，就是大口徑閥門亦應(yīng)在200-600轉(zhuǎn)內(nèi)。

　　3、為了便于一個(gè)人的啟閉操作，在管道工壓狀況下，大啟閉力矩宜為240N-m。

　　4、氣動(dòng)閥啟閉操作端應(yīng)為方榫，且尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，并面向地面，以便人們從地面上可直接操作。帶輪盤的閥門不適用于地下管網(wǎng)。

　　5、氣動(dòng)閥啟閉程度的顯示盤

　　a、氣動(dòng)閥啟閉程度的刻度線，應(yīng)鑄造在變速箱蓋上或轉(zhuǎn)換方向后的顯示盤的外殼上，一律面向地面，刻度線刷上熒光粉，以示醒目;

　　b、指示盤針的材質(zhì)在管理較好的情況下可用不銹鋼板，否則為刷漆的鋼板，切勿使用鋁皮制作;

　　c、指示盤針醒目，固定牢靠，一旦啟閉調(diào)節(jié)準(zhǔn)確后，應(yīng)以鉚釘鎖定。

　　6、若氣動(dòng)閥埋設(shè)較深，操作機(jī)構(gòu)及顯示盤離地面距離≥1.5m時(shí)，應(yīng)設(shè)有加長(zhǎng)桿設(shè)施，且固定穩(wěn)牢，以便人們從地面上觀察及操作。也就是說(shuō)，管網(wǎng)中的閥門啟閉操作，不宜下井作業(yè)。

　氣動(dòng)閥注意事項(xiàng)

　　1、氣動(dòng)閥門屬于現(xiàn)場(chǎng)儀表，要求環(huán)境溫度應(yīng)在-25～60℃范圍，相對(duì)濕度≤95%。如果是裝置在露天或高溫場(chǎng)合，應(yīng)采取防水、降溫措施。在有震源的地方要遠(yuǎn)離振源或增加防振措施。

　　2、氣動(dòng)閥門一般應(yīng)垂直裝置，特殊情況下可以傾斜，如傾斜角度很大或者閥本身自重太大時(shí)對(duì)閥應(yīng)增加支承件保護(hù)。

　　3、裝置氣動(dòng)閥門的管道一般不要離地面或地板太高，在管道高度大于2m時(shí)應(yīng)盡量設(shè)置平臺(tái)，以利于操作手輪和便于進(jìn)行維修。

　　4、氣動(dòng)閥門裝置前應(yīng)對(duì)管路進(jìn)行清洗，排除污物和焊渣。裝置后，為保證不使雜質(zhì)殘留在閥體內(nèi)，還應(yīng)再次對(duì)閥門進(jìn)行清洗，即通入介質(zhì)時(shí)應(yīng)使所有閥門開(kāi)啟，以免雜質(zhì)卡住。在使用手輪機(jī)構(gòu)后，應(yīng)恢復(fù)到原來(lái)的空檔位置。

　　5、為了使氣動(dòng)閥門在發(fā)生故障或維修的情況下使生產(chǎn)過(guò)程能繼續(xù)進(jìn)行，調(diào)節(jié)閥應(yīng)加旁通管路。同時(shí)還應(yīng)特別注意，調(diào)節(jié)閥的裝置位置是否符合工藝過(guò)程的要求。

　　6、氣動(dòng)閥門的電氣部分裝置應(yīng)根據(jù)有關(guān)電氣設(shè)備施工要求進(jìn)行。如是隔爆型產(chǎn)品應(yīng)按《爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所電氣設(shè)備裝置規(guī)范》要求進(jìn)行裝置。如現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)線采用SBH型或其它六芯或八芯、外徑為Φ11.3mm左右的膠皮裝置電纜線。在使用維修中，在易爆場(chǎng)所嚴(yán)禁通電開(kāi)蓋維修和對(duì)隔爆面進(jìn)行撬打。同時(shí)在拆裝中不要磕傷或劃傷隔爆面，檢修后要還原成原來(lái)的隔爆要求狀態(tài)。

　　7、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器拆修后應(yīng)注意加油潤(rùn)滑，低速電機(jī)一般不要拆洗加油。裝配后還應(yīng)檢查閥位與閥位開(kāi)度指示是否相符

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