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SICK編碼器特點(diǎn)資料說(shuō)明書(shū)主要分為哪些
2022-11-15 閱讀(523)
SICK編碼器特點(diǎn)資料說(shuō)明書(shū)主要分為哪些
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝詈。前者稱為碼盤(pán)，后者稱碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩
種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏
元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
SICK編碼器可分為增量式和式兩類。
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小
SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位詈，當(dāng)編碼器不動(dòng)或信電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位罟，這樣，當(dāng)信電
后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這
種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此
在工控中就有每操作找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。
以如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到瞬哩啦啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作
SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)
定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器
光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器
