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Festo費斯托成功構(gòu)造了仿生機器人界的“蜘蛛”與“蝙蝠”

點擊次數(shù):2410 發(fā)布時間:2018-4-3

Festo費斯托成功構(gòu)造了仿生機器人界的“蜘蛛”與“蝙蝠”
去年8月在北京舉辦的世界機器人大會上,德國機器人公司Festo費斯托以其研發(fā)的仿生水母機器人、仿生蜻蜓機器人搶足了眼球。人們看到Festo仿佛在努力構(gòu)建一個機器人中的動物世界,各種靈活又可愛的自然生物給這家機器人公司帶來了無限創(chuàng)造靈感。
近日,這家公司又為它的機器人王國新增了兩款“得意之作”,分別是一款可以后空翻的翻滾的BionicWheelBot蜘蛛機器人和一款飛狐機器人BionicFlyingFox。它們都是仿生學習網(wǎng)絡(luò)的研究成果。


可后空翻的”蜘蛛俠“靈感源自摩洛哥蜘蛛
這是一款比較*的可行走的仿生機器人,它的行走原理源自一種摩洛哥蜘蛛。這種蜘蛛不僅像普通蜘蛛一樣行走,但也可以空中翻轉(zhuǎn)與地面翻滾的組合形式移動。
它可以靈活適應(yīng)各種地理環(huán)境,比如沙漠。摩洛哥蜘蛛在水平地面上進行翻滾移動的時候,其速度是普通行走的兩倍。而在顛簸的地面上,則可以先把動作進行分解再一步一步完成。因此,摩洛哥蜘蛛能夠在水平與顛簸地勢交錯的沙漠地帶順利移動。


而Festo研發(fā)的仿生蜘蛛機器人開始翻滾時,它將身體兩側(cè)的三條支腳當作是“車輪”。令兩條腿這時候會開始向地面伸直,并推動地面上球形般的“蜘蛛俠”。同時在翻滾過程中提供沖力。在翻滾模式下,仿生蜘蛛機器人比自然的摩洛哥蜘蛛行走更快速,可爬越高達百分之五的坡度。


而另一款仿生蝙蝠機器人,則外形非常輕巧,它可以模仿大多數(shù)飛行生物在高空中飛行并做稍許停留。為了防止它在飛行中遇到障礙物導(dǎo)致的撕裂或破損,F(xiàn)esto特地采用了一款叫做超級氨綸纖維的彈性纖維材料制作它的“翅膀”。BionicFlyingFox的重量為580克,采用了3D淹沒的泡沫機身以及碳纖維骨架,還有229厘米的翼展,它的翅膀由一層超薄的薄膜材料組成。這款機器人看起來就像正在飛行的“果蝠”,但實際上也是通過拍打翅膀來飛行。BionicFlyingFox通過遙控啟動,并且通過自動駕駛系統(tǒng)完成飛行,在退保護和翼尖部位安裝了紅外攝像機。


稍顯遺憾的是,這兩種機器人短時間內(nèi)不會面向商業(yè)市場推出。“這兩個項目都還只是技術(shù)演示階段,因此不會在現(xiàn)實世界中應(yīng)用,目前它們有點類似于飛行汽車的階段。”Festo仿生項目主管Elias Knubben表示。“不過我們正在嘗試在仿生項目開發(fā)的過程中將知識轉(zhuǎn)移到與產(chǎn)品相關(guān)的主題上,比如如何節(jié)能或輕量化設(shè)計,這樣就可以為我們的合作伙伴提供更的產(chǎn)品解決方案。”

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