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公司動(dòng)態(tài)

電液伺服閥與電液比例伺服閥維修操作程序指導(dǎo)

點(diǎn)擊次數(shù):3030 發(fā)布時(shí)間:2018-4-26

一、適用范圍
適用于電液伺服閥與電液比例伺服閥的維修操作,是伺服閥維修過(guò)程的作業(yè)指導(dǎo)書(shū)。
《電液伺服閥維修操作程序》適用于噴嘴擋板式電液伺服閥、動(dòng)圈式電液伺服閥、單級(jí)直接驅(qū)動(dòng)電液伺服閥、兩級(jí)力反饋電液伺服閥、三級(jí)電反饋電液伺服閥、比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)的帶電反饋和不帶電反饋的方向比例閥。對(duì)于不屬于上述結(jié)構(gòu)形式的特殊類型的電液伺服閥、方向控制閥、壓力控制閥也可以參照本程序文件進(jìn)行維修作業(yè)。

二、維修操作步驟與操作技術(shù)要求
  記錄原始數(shù)據(jù)
  記錄送修伺服閥的型號(hào)、規(guī)格、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品序列號(hào)、用戶單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象。
  外觀檢查
  檢查伺服閥的外觀是否完整,是否有零件缺損,聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)等情況。并記錄檢查情況。
  電器檢查
  用萬(wàn)用表測(cè)量檢查伺服閥的電聯(lián)接器,分別記錄控制繞組的直流電阻與對(duì)地(殼體)電阻。
  對(duì)于帶位移傳感器的伺服閥,用萬(wàn)用表分別測(cè)量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對(duì)地(殼體)電阻。
  對(duì)于自帶電路控制板的三級(jí)電反饋電液伺服閥,除了檢查先導(dǎo)級(jí)伺服閥的控制繞組以外,還要對(duì)照該閥的樣本技術(shù)資料對(duì)照檢查電聯(lián)接器各個(gè)針腳的定義與阻抗值,并且做好記錄。
  經(jīng)過(guò)檢查、檢測(cè)若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況,可以繼續(xù)進(jìn)行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題,待完成有效地處理以后,再進(jìn)行下述程序。
  在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上初步測(cè)試
  在完成上述各項(xiàng)檢查檢測(cè)以后,若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進(jìn)行了有效地處理以后,可以在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行初步檢測(cè)。
  1試驗(yàn)臺(tái)上安裝
  將所修伺服閥通過(guò)過(guò)渡板或直接安裝在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上,核對(duì)伺服閥的進(jìn)出油口要與伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上的壓力油口、回油口相對(duì)應(yīng)一致。
要注意伺服閥是否需要先導(dǎo)供油與先導(dǎo)回油,若需要,要將其與試驗(yàn)臺(tái)上的對(duì)應(yīng)油口接通。
  要注意伺服閥是否有泄漏油口,若有,要使得該泄漏油口無(wú)壓力回油箱。
  注意:安裝螺釘要擰緊;各個(gè)油口要有密封圈,以防漏油。
  2電器信號(hào)聯(lián)接
  按照所修伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)與接線圖進(jìn)行接線。對(duì)于噴嘴擋板式伺服閥,一般控制電流信號(hào)較小,要用小電流輸出功放;對(duì)于動(dòng)圈式伺服閥,用中等電流輸出功放;對(duì)于動(dòng)圈式高頻伺服閥與大電流比例閥,用大電流輸出功放。
  注意:接線時(shí)要按照接線圖進(jìn)行接線。
  對(duì)于自帶電路控制板的三級(jí)電反饋電液伺服閥,要按照該閥的樣本技術(shù)資料接線圖進(jìn)行接線。接線時(shí),對(duì)于正負(fù)直流供電的電壓要預(yù)先根據(jù)要求調(diào)整好數(shù)值,測(cè)量好極性,然后在斷電的情況下接線,對(duì)于位移傳感器的輸出信號(hào),可以直接接光線示波器觀察。
  3在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上加壓力試驗(yàn)
  首先,關(guān)閉伺服閥AB兩腔油口,再參照伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù),試驗(yàn)壓力要低于額定壓力,一般情況下先施加3-6Mpa壓力,接通電控,施加1HZ幅值低于額定電流的控制信號(hào),觀察伺服閥AB兩腔的壓力變化情況,若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍,說(shuō)明伺服閥芯不動(dòng)作或動(dòng)作不靈活。要停機(jī)、斷電,進(jìn)行檢查與檢修。


  4、4 伺服閥解體檢查檢修
  在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)架上,對(duì)伺服閥進(jìn)行逐步解體檢查,進(jìn)行清洗、檢修。
  4、4、1清洗過(guò)濾器
  首先將伺服閥的過(guò)濾器取下,有的伺服閥過(guò)濾器與固定節(jié)流口在一起,此時(shí)將其一同取下,要注意安裝方向不要搞錯(cuò)。
用清洗汽油清洗過(guò)濾器,并吹干封存。
  4、4、2清洗固定節(jié)流口
  逐個(gè)將固定節(jié)流孔拆下,逐個(gè)進(jìn)行檢查有無(wú)堵塞,若有堵塞,用直徑0.1毫米的電線將其疏通。然后用清洗汽油清洗節(jié)流孔,并吹干封存。
  4、4、3檢查閥芯/閥套組件配合情況
  打開(kāi)伺服閥左右兩個(gè)端蓋,輕輕推動(dòng)閥芯,看是否能自動(dòng)回位,運(yùn)動(dòng)是否自如。若運(yùn)動(dòng)不自如,要拆下先導(dǎo)級(jí),將閥芯從閥套中取出,檢查閥芯有無(wú)劃傷,若有,用油石進(jìn)行處理,處理時(shí),不要傷著控制節(jié)流邊。將閥芯清洗后,再回裝到閥套內(nèi),拉動(dòng)閥芯,看運(yùn)動(dòng)情況,若運(yùn)動(dòng)還不自如,要將閥套拆下來(lái),對(duì)閥芯閥套用精細(xì)研磨膏進(jìn)行輕輕對(duì)研,使之運(yùn)動(dòng)自如。
  注意:拆閥套以前,要先拆先導(dǎo)級(jí)與調(diào)零裝置,注意閥套方向。
  4、4、4在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上再次對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)
  將伺服閥組裝后,在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上再次對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)。按照4、3項(xiàng)要求進(jìn)行,若伺服閥工作正常,說(shuō)明伺服閥已經(jīng)修好,不進(jìn)行4、4、5項(xiàng),直接進(jìn)行4、5以后各項(xiàng);若伺服閥工作還不正常,進(jìn)行4、4、5項(xiàng)。
  4、4、5清洗兩個(gè)噴嘴
  拆下力矩馬達(dá),使得擋板離開(kāi)噴嘴,這時(shí)污染物可能掉下來(lái),再將力矩馬達(dá)回裝到伺服閥內(nèi),進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)??赡艽藭r(shí)閥工作正常,有輸出。然后進(jìn)行精調(diào)。
  若閥工作不正常,再拆下力矩馬達(dá),使得擋板離開(kāi)噴嘴,然后開(kāi)機(jī),加少許壓力,將噴嘴沖開(kāi),用一個(gè)薄片分別擋噴嘴,此時(shí)閥芯換向,兩腔壓力表高低切換,說(shuō)明噴嘴已經(jīng)暢通,然后回裝力矩馬達(dá),進(jìn)行閥調(diào)零。
  注意:在沒(méi)有安裝力矩馬達(dá)時(shí)開(kāi)機(jī)要慎重,別噴油。
  4、5伺服閥組裝
  按照標(biāo)識(shí),組裝伺服閥。
  4、6在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)
  經(jīng)過(guò)檢查、清洗、研磨、組裝后,伺服閥應(yīng)該工作正常。加壓力3-6Mpa,施加一個(gè)小控制信號(hào),伺服閥AB兩腔的壓力隨控制信號(hào)爾變化。
  伺服閥調(diào)零:加壓力到額定壓力,調(diào)整調(diào)零機(jī)構(gòu)使之AB兩腔壓力相等。
  觀察壓力零漂情況:不加控制信號(hào),改變壓力從低到高,再?gòu)母叩降妥兓^察AB兩腔壓力同步變化情況。
  4、7對(duì)伺服閥進(jìn)行沖洗
溝通伺服閥AB兩個(gè)油腔,加壓力3-6Mpa,施加1Hz額定控制信號(hào),運(yùn)行5-10分鐘,對(duì)伺服閥進(jìn)行沖洗。
  4、8校核伺服閥零位
  關(guān)閉伺服閥AB兩個(gè)油腔,加壓力到額定壓力,不加控制信號(hào),觀看AB兩腔壓力,若兩腔壓力相差較多,需要再次調(diào)整;若變化不大,不需要調(diào)整。
  此時(shí),供油壓力根據(jù)閥額定壓力值,逐級(jí)加壓,先4MPa,8 MPa ,12 MPa,……,直到額定壓力。加小信號(hào),看壓力表輸出情況:小信號(hào)就有壓力變化輸出,加大些信號(hào)看每次復(fù)零情況,要回到原來(lái)壓力位置。
  4、9繪制伺服閥靜態(tài)性能曲線 
  分別繪制“信號(hào)——壓力增益曲線”與“信號(hào)——輸出流量曲線”。
  “信號(hào)——壓力增益曲線”:在額定壓力下,施加30%控制信號(hào)。
  “信號(hào)——輸出流量曲線”:一般7MPa壓力,施加100%控制信號(hào)。
注意事項(xiàng):電液伺服閥在安裝時(shí)千萬(wàn)要注意不要污染閥的安裝面。因?yàn)樗欧y屬于高精密機(jī)電產(chǎn)品,除了檢查清洗過(guò)濾器以外不要輕易拆開(kāi)。需要在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上經(jīng)專業(yè)人員修理、調(diào)整、試驗(yàn)。

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