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德國西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理

閱讀:747          發(fā)布時間:2022-11-24

德國西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理


SICK旋轉編碼器的反饋信必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信是因難的。SICK旋轉編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信反向,疊加在AB兩相上,可增強穩(wěn)定信;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。SICK旋轉編碼器由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)星級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率一編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司德國直供。

SICK旋轉編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。編碼器產生電信后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。


德國西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理


SICK旋轉編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類!

SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信,再把這個電信轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每個位置對應個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司德國直供。

編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司德國直供。

由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,SICK編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每位輸出信必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,般均選用串行輸出或總線型輸出,德國的型編碼器串行輸出zU常用的是SSI(同步串行輸出)。


德國西克SICK編碼器DBS36E-BBEK01024工作原理


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