德國(guó)倍加福P+F編碼器一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位編碼器編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。德國(guó)倍加福P+F德國(guó)P+F公司（PEPPERL+FUCHS）創(chuàng)建于1946年，是世界上zui大的較有名的傳感器專(zhuān)業(yè)公司。
倍加福P+F增量型常用型號(hào)如下：10-11331_R-1024 14-14361-1024 30-3641_R-1024 10-15636_R-1024 14-14361-5000 30-4241_A-1000
10-11336_R-3600 14-1436X-1024 30-4201_A-1024
10-11631_R-1024 RHI58N-0BAK1R66N-01024 RVI78N-10CK2A31N-01000
10-11631_A-1024 RVI58N-011K1R66N-01024 RVI78N-10CK2A31N-02000
10-11651_R-1024 RVI58N-011K1R61N-01024 RVI78N-10CK2A31N-01024
RVI50N-09BK0A3TN-02000 RHI58N-0BAK1R61N-01000 RHI90N-0LAK1R61N-01000
RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI58N-011K1R66N-02048 RHI90N-0HAAAR61N-01024
RVI50N-09BK0A3TN-00600 VI58N-011K1A61N-01024 RHI90N-0HAK1R61N-02048
RVI50N-09BK0A3TN-01024 RHI58N-0BAK1R61N-01024 RHI90N-0HAK1R61N-01024
RVI50N-09BK0A3TN-00500 RHI58N-0BAK1R6XN-01024 RHI90N-0HAK1R66N-01024
RVI58N-011AAR61N-02048 RHI58N-0BAK1R61N-00500 RHI90N-0LAK1R66N-01024
RVI58N-011K1A61N-02500 RVI58N-011K1A61N-02048 RHI90N-0NAK1R66N-01024
RVI58N-011K1R6XN-01024 RVI58N-011K1R61N-05000 RHI90N-0NAK1R61N-01024
RVI58N-011K1A61N-01000 RVI58N-011K1R61N-01000 RHI58N-0BAK1R31N-01024
RVI78N-10CALA31N-01000
ASS58N-F1AK1RHGN-0012 DVM58N-011AGR0BN-1212 PSS58N-F3AAGR0BN-0013
AVS58N-011K1R0BN-0016 DVM58N-011AGR0BN-1213 PVS58I-011AGR0BN-0013
AVM58N-011K1R0GN-1213 FVS58N-032K2R3GN-0013 PVM58N-011AGR0BN-1213
AVM58N-032K1RPGN-1212 FVS58N-011K2R3BN-0013 PSM58N-F2AAGR0BN-1213
AVM58N-011K1R0BN-1213 FVM58N-01LAEAABN-0812 PVM58I-032AGR0BN-1213
ASM58N-F2AK1R0GN-1213 FVM58N-011K2A3GN-1213 PVM58N-032AGR0BN-1213
OBT200-18GM70-E4 OBS2000-18GK70-E4 RLK39-8-2000-Z/31/40a/116
OBT200-18GM60-E5 OBS2000-18GK70-E5 RLK39-8-800-Z/31/40a/116
OBT200-18GM60-E4 OCS5000-F28-E5 RL39-8-800/32-40A/82A/116
OBT200-18GM-70-E5 OCS5000-F28-E4 RL39-8-800-30-40A/116/126A
OBT400-F28-E4 OCS5000-F8-UK RL39-54-Z/31/40a/116
OBT400-F28-E5 LA39/LK39/31/40a/116 RL39-55/30/35/40a/116/126a
OCT800-F8-E4 LA39/LK39-Z/31/40a/116 RL39-55/32/35/40a82a/116
OCT800-F8-E5 LA39/LK39-Z/31/40a/116 RL39-8-2000/30/40a/116/126a
OBE5000-18GM70-SE4 LD39/LV39/30/40a/116/126a RL39-8-2000/32/40a/82a/116
OBE5000-18GM70-SE7 LD39/LV39/32/40a/82a/116 RL39-8-2000/32/40a/82a/73c
OBE5000-18GM60-SE4 ML5-8-400/32/115 RL39-8-800/30/40a/116/126a
OBE5000-18GM70-SE5 ML5-8-400/30/115 RL39-8-800/32/40a/82a/116
OBE5000-18GM70-SE7 M5/MV5/32/115 RL39-8-800/32/40a/82a/73c
OBE5000-18GM60-SE5 RLK39-55/31/40a/116 RL39-54/30/40a/116/126a
OBE5000-F28-SE1 RLK39-8-2000/31/40a/116 RL39-54/30/40a/73c/126a
OBE5000-F28-SE5 RLK39-8-2000-Z/31/40a/116 RL39-54/32/40a/73c/82a
OBE5000-F8-SUK RLK39-54/31/40a/116 RL39-54/32/40a/82a/116
OBE-5000-F8-SUKT RLK39-55-Z/31/35/40a/116
OBE10M-18GM60-SE5 RLK39-54-Z/31/40a/116
OBE10M-18GM60-SE4 RLK39-55/31/35/40a/116
NBB1.5-F41-E2-V3
德國(guó)P+F公司于1962年向世界推出*代接近開(kāi)關(guān)以來(lái)，至今已有傳感器光電開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)， 超聲波開(kāi)關(guān)，液位開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)，安全柵，等產(chǎn)品12000多種。德國(guó)P+F倍加福光電開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、物位傳感器、編碼器、接近式傳感器,光電傳感器,超聲波傳感器,增量編碼器、值編碼器,防爆編碼器,總線(xiàn)模塊、光柵、P+F安全柵等柵等系列產(chǎn)品
編碼器系列:P+F編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。P+F編碼器工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。
這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
故障現(xiàn)象： 1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理. 編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記?，F(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊.編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
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