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編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。
德國(guó)IFM編碼器RO3101是一款帶空心軸的增量式編碼器。有關(guān)德國(guó)IFM編碼器RO3101的具體參數(shù)如下：
功能原理 增量式
檢測(cè)系統(tǒng) 磁性
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 4.75...30 DC
電流損耗 [mA] < 150
防護(hù)等級(jí) III
反相保護(hù) 有
開(kāi)機(jī)延遲時(shí)間 [s] 0.5
旋轉(zhuǎn)電氣大值 [U/min] 12000
輸出
電氣設(shè)計(jì) HTL/TTL
開(kāi)關(guān)頻率 [kHz] 1000
出廠設(shè)定
輸出功能: HTL (50 mA)
短路保護(hù) 有
相位偏差A(yù)和B [°] 90
測(cè)量/設(shè)定范圍
分辨率 1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率
精度/偏差
精確度 [°] 0.1
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定 分辨率; 轉(zhuǎn)向; HTL; TTL
接口
通信接口 IO-Link
傳遞類型 COM 2
IO-Link revision 1.1
SIO模式 有
處理周期小值 [ms] 2.3
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -40...85
存儲(chǔ)溫度 [°C] -40...85
允許大的相對(duì)空氣濕度 [%] 95; (不允許冷凝)
外殼防護(hù)等級(jí) IP 65; IP 66; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 65)
認(rèn)證/測(cè)試
抗沖擊
100 g
抗震
20 g
MTTF [年] 292
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 430
尺寸 [mm] ? 58.5 / L = 69
原材料 法蘭: 鋁; 外殼: 不銹鋼(1.4521/444); 插頭: 不銹鋼(1.4401/316)
擰緊扭矩 [Nm] < 0.7; (固定螺栓)
機(jī)械大值 [U/min] 12000
啟動(dòng)扭矩大值 [Nm] 2
溫度扭矩參考 [°C] 20
軸監(jiān)控器 單面開(kāi)通的空心軸
軸直徑 [mm] 12
軸材料
不銹鋼
軸的安裝深度 [mm] 27
大的軸向軸 [mm] 0,5
電氣連接
IO-Link 接插件: 1 x M12, 徑向的, 也可以使用軸向的; 成型體: 不銹鋼(1.4401/316); 電纜長(zhǎng)度大值: 100 m; (IO-Link: max. 20 m)
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