亨士樂多圈絕對值編碼器AC36/1217AR.41BIA
亨士樂多圈絕對值編碼器AC36/1217AR.41BIA
Hengstler多圈絕對值編碼器在旋轉(zhuǎn)了最大圈數(shù)后怎么辦?
Hengstler多圈絕對值編碼器最高可達25位(每轉(zhuǎn)12位,每轉(zhuǎn)13位),這意味著它可以旋轉(zhuǎn)8192次。您可以計算出8192圈可以旋轉(zhuǎn)多長時間,然后將亨士樂編碼器系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為重置或重置一段合理的時間,使其長時間運行。
其實這是一個非常有趣的問題。根據(jù)亨士樂多圈絕對值編碼器的原理,這個問題的答案必須分為兩種類型:
機械齒輪式多圈絕對值編碼器
這種類型的編碼器使用機械齒輪來實現(xiàn)多圈絕對讀數(shù)。最大旋轉(zhuǎn)次數(shù)通常為4096次(12bit),超過4096次旋轉(zhuǎn)后,不會歸零,而是重復輸出4096次的最大值。因此,這種類型的編碼器在超過4096之后失敗,即使它沒有達到多匝絕對值公式;
電池脈沖計數(shù)式多圈絕對值編碼器
這種帶電池計數(shù)的多匝絕對編碼器本質(zhì)上是單匝絕對編碼器。除了Hengstler編碼器本身,它還配有一個額外的電池和嵌入式電子計數(shù)器,在旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時輸出相應的脈沖記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)。使用這一原理的多圈絕對值編碼器理論上沒有最大轉(zhuǎn)數(shù)(通常不會達到計數(shù)器溢出的工作條件),但缺點是需要在一定時間內(nèi)手動更換電池。如果電池沒電,電表就會失去電,所謂的絕對值公式就會失效;
上述兩種類型包括市場上幾乎所有的多匝絕對編碼器。
另一種是基于威根效應,Hengstler編碼器可以在沒有機械部件或電池的情況下實現(xiàn)絕對多次旋轉(zhuǎn)。一般來說,原理是亨士樂編碼器的運動軸通過專門調(diào)整的導線產(chǎn)生能量,這些導線觸發(fā)某些儀表并將數(shù)據(jù)寫入非易失性存儲器。當然,這只是地平線的延伸。目前,作者還沒有看到任何基于這一原理的實際應用(一些評論添加了維甘效應傳感器的實際用例)。
亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器很多的線數(shù)可供客戶選擇,1000線、2000線、4000線。這些HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器的線數(shù)是指旋轉(zhuǎn)編碼器在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)出的脈沖數(shù)。1000線指的是1024個脈沖。編碼器的線數(shù)越多,精度就越高?
如今,許多人認為HENGSTLER編碼器線數(shù)越高,伺服電機的控制精度就越高,這導致一些人簡單地考慮他們的設(shè)備控制精度是否不容易跟蹤配備越多的編碼器線數(shù)的伺服電機。然而,伺服電機的主要成本是編碼器。編碼器的精度越高,造成的成本就越高,對于一些不明確的預期來說,這將是浪費。
編碼器的線數(shù)為10000;這是一種普遍的技術(shù)員無知的追求。你為之付出了高昂的代價的10000線編碼器不僅不能幫助你,反而會給你帶來很多問題;亨士樂編碼器的類型應與伺服電機的特性相匹配:對于直流伺服電機編碼器,分數(shù)應與直流電機中的插槽數(shù)量相匹配;對于交流伺服電機的亨士樂編碼器,標記應與交流電機的極數(shù)和相數(shù)相對應;其目的是將該線評估為電機步進的整數(shù)倍,使得編碼的識別信號是一個沒有小數(shù)或偏差的整數(shù);增量編碼器和絕對編碼器的區(qū)別在于前者只有秒針,而不是分針或時針。
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