日本小金井產品詳解：

氣缸驅動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領域得到了迅速普及。今天，氣缸已成為國內外工業(yè)生產領域中PTP（PointToPoint）搬運的主流執(zhí)行器，以氣缸驅動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模。
九十年代開始，電機及其微電子控制技術迅速發(fā)展，使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應用成為可能。而且，半導體產業(yè)的興起也直接促進了能實現高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領域應用的擴大。

如需要科學、客觀地評價兩者，必須采用全生命周期評價（LifeCycleAssessment）手法，考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標。具體指標有成本、能耗、對環(huán)境的負擔（主要是排放物等）。譬如成本，電動執(zhí)行器在運行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢，但維護成本（使用階段）和購置成本（制造階段）都比氣缸要高得多，在該指標上的比較應建立在所有成本的總和上。

在總成本上，我們的研究結果表明，小金井扁平無桿氣缸在大多數工業(yè)應用場合具有一定優(yōu)勢。

綜合以上分析，我們應該看出，氣缸與電動執(zhí)行器各有特點，不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術的發(fā)展，電動執(zhí)行器的成本還會進一步下降，預期其應用領域還會進一步拓廣，但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現實的。

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從市場形式來看，前面己經提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產，是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標準的無桿氣缸和氣動滑臺，則同樣采用相對應的外形及安裝連接尺寸，這個便利的措施能夠杜絕氣驅動與電驅動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅動產品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo，電驅動器不是氣動驅動器的競爭產品，而是對氣動驅動器性能的*補充。電驅動器的特點是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應用場合，電驅動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。
因此今后氣缸與電動執(zhí)行器的發(fā)展應該是處于非常良性狀況和互補的，也一定會按照這兩門技術自身的科學自然發(fā)展規(guī)律發(fā)展。

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