Hengstler光電編碼器技術(shù)工業(yè)分類

HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞德國亨氏樂HENGSTLER編碼器。

Hengstler光電編碼器工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

編碼器實(shí)現(xiàn)換相、速度及位置 檢測。
編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號輸出原理，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種，對于值型編碼器，還可再細(xì)分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式，可分為實(shí)心軸和空心軸，其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負(fù)載型，重載型和防爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點(diǎn)：
增量式編碼器
優(yōu)勢：原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。

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