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ORIC®壓電慣性位移臺控制器

特性

• 兩種控制器版本：

• PDXC控制器為多通道控制，獨立或PC操作

• PDXC2控制器為緊湊型設計，單通道控制，僅PC控制

• 支持開環(huán)和閉環(huán)工作

• 兼容ORIC壓電慣性線性以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉位移臺(請看右表)

• 模塊化線性放大器與高功率電源配合，輸出10 A的峰值電流

• 大電流與優(yōu)化的波形相結合，以高達20 mm/s的速度穩(wěn)定驅動位移臺

• 定位分辨率高達10 nm

• PID參數經過優(yōu)化，在閉環(huán)模式下的速度偏移為±2%

• 在閉環(huán)模式下通過動態(tài)調節(jié)，將位移臺精確保持在任意位置，誤差在10 nm范圍內[僅PDX1(/M)]

• 下方單獨提供可選用的操縱桿配件

緊湊型ORIC®壓電慣性位移臺控制器

• 控制器適用于ORIC壓電慣性線性位移臺以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉位移臺

• 緊湊型設計(L x W x H：115.2 mm x 150.0 mm x 48.5 mm)

• 支持開環(huán)和閉環(huán)工作

• 高能效開關放大電路輸出的峰值電流為10 A

• 可配置的高速通信接口：USB 2.0、千兆以太網、數字I/0、模擬I/0

• 脈沖頻率為800 Hz - 20 kHz

PDXC2緊湊型控制器設計用于ORIC®壓電慣性線性位移臺以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋轉位移臺?？刂破魍ㄟ^15引腳D-Sub輸出端口提供單通道開環(huán)和閉環(huán)位移臺控制。PDXC2AD D-sub轉SMC轉換電纜(下方出售)用于在開環(huán)模式下操作帶SMC接頭的位移臺。

所有工作參數及操作均由PC和Kinesis®軟件(可在上方運動控制軟件標簽下載)控制。PDXC2控制器通過控制器后面板的USB或以太網端口連接到PC，詳情請查看引腳圖標簽。Kinesis GUI(如右圖所示)顯示了位移臺控制的基本命令，包括開環(huán)和閉環(huán)模式之間的切換、執(zhí)行復位操作和參數優(yōu)化。使用運動控制軟件頁面中的PDXC2校準工具可對帶有編碼器的定的ORIC位移臺(僅型號為PDX1(/M)和PDXR1(/M))進行校準。通過GUI右下方的設置面板訪問觸發(fā)模式和運動參數，可配置光柵掃描等操作；詳情請查看用戶手冊。通過USB和RS-232端口還可進行命令行控制。

PDXC2裝置由隨附的DS12 12 VDC電源適配器供電，此適配器在100 - 240 VAC的輸入電壓下運行，并附帶符合當地使用的交流電纜。對于所有應用，請使用IEC320兼容的電源線配合適用于相應電源插座的插頭。確保后面板上標記的線路電壓額定值與您當地的電源電壓一致。