一、電子指紋智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)機器人測試原理：

智能電子鎖壽命耐久性測試裝置采用六軸機器人作為驅動模擬還原實際開鎖場景，機械手臂整個結構為空間關節(jié)型，具有多個自由度，能對被測電子鎖實現(xiàn)準確定位。機械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結構，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機的負載?？刂葡到y(tǒng)由PLC設定與控制伺服電機的動作時序，并兼有計時、計數(shù)功能，由機械手臂的感應開關來檢測各個工作點的狀態(tài)，并判斷試樣電子鎖具的好壞，從而作出相應的處理。

二、

電子指紋智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)主要技術參數(shù)：

1、機器人系統(tǒng)：

系統(tǒng)驅動采用六軸機器人作業(yè)，靈動自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學習，進行電子鎖多維動作的檢測試驗。

機器人大負載：≤6Kg；

大工作半徑（臂長）：700 mm；

重復定位精度：≤0.02 mms；

測試速度：1~30次/分鐘；

安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；

機器人運動范圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；

各軸大速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；

手腕容許大慣性力矩0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；

手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴展) ，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。

2、測試指紋膜：用于代替手指解鎖指紋，美國進口HIBSE硅膠材質，標配3套不同指紋膜（模擬用戶指紋），指紋膜壽命周期約為3000次（耗材）。

3、電子智能鎖安裝夾具：鋼制烤漆，固定底盤上下左右可調(diào)節(jié)，能實現(xiàn)門鎖的順、逆時針旋轉開啟，安裝試樣時位置調(diào)整方便。

4、測試次數(shù)：0～5000次可預設。

5、測試頻率：J1～J6可預設。

6、控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶觸摸屏操作（可選配工控機控制）。

7、設備電源：AC220V 50/60 Hz。

8、外形尺寸：（W*D*H）約1250×700×1650mm

9、重量：約385Kg。

五、設備技術特點：

利用伺服電機作為傳動動力源；

采用六軸機器人多維度運轉，可真實的模擬人的手臂、手指動作；

利用高彈性硅膠指紋膜代替手指解鎖指紋，指紋范圍廣泛，更具真實模擬效應；

將各種類別的防盜電子鎖、智能電子鎖、指紋鎖等產(chǎn)品均可在一套系統(tǒng)上分別進行實驗；

本系統(tǒng)可24h全天候對試樣進行測試，無需人工值守，很大的提高檢測效率，解放了勞動力；

具有斷電保護功能，上電后不需人工干預可繼續(xù)試驗；

可對開關實驗進行次數(shù)記錄和時間記錄；

具有實驗次數(shù)預置和實驗時間預置功能；

具有實驗完成和出錯報警功能；

一次性投入，后期維護費用低，*軟件升級，降低了實驗的檢測成本。

設備主要部件， 如驅動電機、觸摸屏、PLC、數(shù)據(jù)采集卡等關鍵部件均應采用， 以提高設備的檔次及可靠性， 滿足有關試驗等的要求。