Rexroth力士樂伺服電機又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。

一、概述：

（1）驅動控制方式你指導幾種功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
（2）經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

（3）力士樂伺服電機驅動控制方式你指導幾種隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

二、Rexroth力士樂伺服電機的特點：

1.相對寬的功率范圍，并且具有非常細的結構大小分級。

2.緊湊且高效。

3.最大扭矩為495Nm的高扭矩密度。

4.9000/min的最大分級轉速。

5.在不同應用中使用的編碼器系統(tǒng)。

6.高防護級別IP65。

7.不同的冷卻方式。

三、根據所需達到的準確性，力士樂帶編碼系統(tǒng)的伺服電機可以滿足標準和精確性的要求。既可以選擇使用兩個不同的編碼系統(tǒng)來進行單圈或多圈的結構。除此之外，也有很多選型，例如鍵槽，保持剎車，提高循環(huán)準確性，IP65防護級別，使你能夠安裝通風裝置、液體冷卻系統(tǒng)，并符合ATEX的認證標準。

四、如果應用于較高的持續(xù)功率，可為軸向或徑向構造配置可拆卸的通風裝置。具有IP65防護級別的固有安全的通風電機，使可與單相相連的通風裝置變得非?？煽浚礋o需為防護開關增加附加保險絲。在可選的液體冷卻系統(tǒng)的幫助下，可以達到所需的最大功率。

五、Rexroth力士樂伺服電機的參數：

HAS01.1-065-NNN-CNR911306007

HAS02.1-002-NNN-NNR911306106

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775

NFD03.1-480-007R911286917

HCS2.1E-W0028-A-03-NNNNR911298374

HCS2.1E-W0028-A-03-NNNVR911299520

HAS01.1-065-NNN-CNR911306007

HAS01.1-065-048-CNR911299282

HAS02.1-002-NNN-NNR911306106

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775

六、總結：

力士樂伺服電機不敢說有直接的接觸過，但是間接或者傳聞，那是一定有接觸過。但是也可能只是接觸，對力士樂伺服電機的工作特點還不是很了解，所以在此，堯函液壓設備大家分享一下力士樂MSK伺服電機的工作特點。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。