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RADIO ENERGIE電機(jī)測速分辨率是什么
2024-4-30 閱讀(716)
RADIO ENERGIE電機(jī)測速分辨率是什么
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就是指測速裝置輸出能響應(yīng)和分辨的最小輸入量，或者說是顯示裝置能夠有效分辨的最小的顯示示值之間的最小差值。
例1、電機(jī)測速裝置顯示帶一位小數(shù)，末尾數(shù)可以是0~9之間的任意數(shù)值，那么，測試裝置的分辨率就是0.1轉(zhuǎn)/分。
例2、電機(jī)測速裝置顯示帶一位小數(shù)，末尾數(shù)只能在0、2、4、6、8之間變化，那么，測試裝置的分辨率就是0.2轉(zhuǎn)/分。
例3、例1的測試裝置測量結(jié)果通過通訊接口上傳至上位機(jī)，上位機(jī)顯示變?yōu)閮晌恍?shù)，分辨率還是0.1轉(zhuǎn)/分。
電機(jī)測速的幾種方法及分析
一、M/T法測速
該方法屬于數(shù)字式測速,通常由光電脈沖編碼器、直線光柵尺、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、直線磁柵尺等傳感器來完成。該類轉(zhuǎn)子位置傳感器發(fā)出的脈沖信號,可在可編程計(jì)數(shù)器8253的配合下,基于微機(jī)系統(tǒng)采用M??T法對電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)字測量,這類傳感器一般都輸出兩組相位相差90°的脈沖序列A、B,根據(jù)A、B的相位關(guān)系可以鑒別電機(jī)轉(zhuǎn)
向,同時(shí)還可以進(jìn)行四倍頻處理,以減少通過M/T法獲取速度反饋信號的紋波。其基本原理是:電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,傳感器輸出的脈沖數(shù)一定,隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出脈沖頻率的不同,頻率與轉(zhuǎn)速成正比,能測量其頻率,通過軟件計(jì)算就能得到速度,鑒相電路還能同時(shí)反映實(shí)際轉(zhuǎn)速的方向。
二、F/V測速
各種原理的數(shù)字脈沖測速機(jī),主要有編碼器和電磁式脈沖測速機(jī)。就位置伺服系統(tǒng)來說,它的速度環(huán)一般習(xí)慣上還是采用速度的模擬量反饋,而不是數(shù)字量反饋,因此基于計(jì)數(shù)器和微機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)的M/T法測速,還需增加D/A轉(zhuǎn)換,也有一些系統(tǒng)采用編碼器的測速脈沖經(jīng)f/v變換獲得速度的模擬量,或者由轉(zhuǎn)子位置傳感器的脈沖信號經(jīng)f/v變換獲得速度的模擬量。F/V法測速原理是:電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖信號頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比,然后通過頻壓變換將脈沖信號轉(zhuǎn)換成反映轉(zhuǎn)速高低的模擬電壓。為了反映轉(zhuǎn)速的方向,要有旋轉(zhuǎn)方向自動(dòng)切換功能。測速精度與編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及f/v變換電路時(shí)間常數(shù)的選擇有關(guān),每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)越多,測速越精確,這在低速段尤為重要。為保證f/v線性變換,f必須變成寬度一定的脈沖,事先由單穩(wěn)電路定寬,然后經(jīng)由運(yùn)放組成的低通濾波器把頻率變換為直流電壓。f/v測速電路
電機(jī)的幾種測速方法
定時(shí)計(jì)數(shù)法(測頻法)：在測量上有±1的誤差，低速時(shí)誤差較大
定數(shù)計(jì)時(shí)法(測周法)：±1個(gè)時(shí)間單位的誤差，在高速時(shí)，誤差很大。
同步計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)法：綜合了定時(shí)計(jì)數(shù)法、定時(shí)計(jì)時(shí)法的優(yōu)點(diǎn)，在整個(gè)測量范圍都達(dá)到了很高的精度，萬分之五以上的測量轉(zhuǎn)速儀表都是用同步計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)法。
為了保證發(fā)電機(jī)性能可靠，電機(jī)測速發(fā)電機(jī)的輸出電動(dòng)勢具有斜率高、特性成線性、無信號區(qū)小或剩余電壓小、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓不對稱度小、對溫度敏感低等特點(diǎn)。
電子類轉(zhuǎn)速測量儀表，由轉(zhuǎn)速傳感器和表頭(顯示器)組成。大多輸出脈沖信號，只要通過頻率電流轉(zhuǎn)換就能與電壓電流輸入型的指針表和數(shù)字表匹配，或直接送PLC;頻率電流轉(zhuǎn)換的方法有阻容積分法、電荷泵法和專用集成電路法，前兩種方法在磁電轉(zhuǎn)速儀中也有運(yùn)用。
專用集成電路大都數(shù)是阻容積分法、電荷泵法的綜合。在顯示精度、可靠性、成本和使用靈活性上有一定要求時(shí)，就可直接采用脈沖頻率運(yùn)算型轉(zhuǎn)速儀。頻率運(yùn)算方法，有定時(shí)計(jì)數(shù)法(測頻法)、定數(shù)計(jì)時(shí)法(測周法)和同步計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)法。
電機(jī)測速的分類
1、空心杯轉(zhuǎn)子異步電機(jī)測速發(fā)電機(jī)：
轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)，勵(lì)磁后由杯形轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁場與輸出繞組軸線垂直，輸出繞組不感應(yīng)電動(dòng)勢；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由杯形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場與輸出繞組軸線重合，在輸出繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢大小正比于杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，而頻率和勵(lì)磁電壓頻率相同，與轉(zhuǎn)速無關(guān)。
2、籠式轉(zhuǎn)子異步電機(jī)測速發(fā)電機(jī)：
與交流伺服電動(dòng)機(jī)相似，因輸出的線性度較差，僅用于要求不高的場合。
3、同步電機(jī)測速發(fā)電機(jī)：
以久磁鐵作為轉(zhuǎn)子的交流發(fā)電機(jī)。由于輸出電壓和頻率隨轉(zhuǎn)速同時(shí)變化，又不能判別旋轉(zhuǎn)方向,使用不便，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用得很少,主要供轉(zhuǎn)速的直接測量用。
