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1. 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)利用各種給定的機(jī)構(gòu)，根據(jù)想象力組成一個(gè)完整的機(jī)械傳動(dòng)方案，用以提高學(xué)生對(duì)各運(yùn)動(dòng)副及自由度的認(rèn)識(shí)，不僅可以培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力，而且還可以培養(yǎng)工程實(shí)踐能力。

2.本實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架5根立柱在機(jī)架內(nèi)可沿水平方向自由滑動(dòng)，滑塊可沿立柱上下自由滑動(dòng)。機(jī)架是機(jī)構(gòu)的主體支撐，也是各類(lèi)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)，主要由框架、移動(dòng)走條、固定滑塊、特制緊定蝶形螺釘、動(dòng)力組件及T型螺母組成。實(shí)驗(yàn)框架采用國(guó)標(biāo)型材經(jīng)機(jī)加工后焊接而成，表面經(jīng)噴塑防銹處理，美觀、大方。走條可在框架內(nèi)腰形槽內(nèi)任意移動(dòng)，扭緊上下螺釘即可鎖定走條位置，動(dòng)力組件也可在機(jī)架底面腰形槽內(nèi)任意移動(dòng)以控制帶、鏈傳動(dòng)的松緊程度。因空間機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用來(lái)滿(mǎn)足學(xué)生方案搭接、原理認(rèn)識(shí)，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要采用大減速比的定速電機(jī)。

3. 機(jī)構(gòu)中的各構(gòu)件不都在同一平面內(nèi)或平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)多樣、結(jié)構(gòu)緊湊，且靈活可靠

4. 本設(shè)備即可組裝平面機(jī)構(gòu)也兼容了空間機(jī)構(gòu)的拼裝；

5. 本設(shè)備可提供 15種平面組合機(jī)構(gòu)

6. 可提供15種平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)演示、裝配動(dòng)畫(huà)演示及機(jī)構(gòu)零件圖片庫(kù)展示。

7.本設(shè)備經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得到機(jī)構(gòu)位移、速度、加速度曲線(xiàn)。

8.本設(shè)備可提供多種平面機(jī)構(gòu)的拆裝實(shí)驗(yàn)和測(cè)試分析。

9. 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，處理分析及實(shí)現(xiàn)與 PC 機(jī)的通信，形成運(yùn)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化的實(shí)測(cè)曲線(xiàn)，為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析提供手段和檢測(cè)方法。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：  

15 種典型平面機(jī)構(gòu)的搭接及認(rèn)知實(shí)驗(yàn)；

多種組合平面組合機(jī)構(gòu)拼裝實(shí)驗(yàn)；

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)拼裝及爆炸演示實(shí)驗(yàn)；

平面機(jī)構(gòu)組合方案：

（1）蒸汽機(jī)模擬機(jī)構(gòu)   （2）自動(dòng)車(chē)床送料模擬機(jī)構(gòu)    （3）雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)     （4）轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與凸輪升程放大機(jī)構(gòu)  （5）沖壓送料機(jī)構(gòu)     （6）鑄錠送料機(jī)構(gòu)  （7）插床插削機(jī)構(gòu)   （8）插齒機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)    （9）導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)  （10）曲柄增力機(jī)構(gòu)  （11）曲柄滑塊與齒輪齒條組合機(jī)構(gòu)   （12）實(shí)現(xiàn)近似停歇組合機(jī)構(gòu)  

（13）近似勻速輸出的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)      （14）自動(dòng)車(chē)床機(jī)構(gòu)飛剪機(jī)構(gòu)    （15）多桿行程放大機(jī)構(gòu)                

實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)

設(shè)備臺(tái)架外形尺寸：1200X350X650mm。 1套4臺(tái)架

交流調(diào)速電機(jī)：轉(zhuǎn)速 n=0-250 轉(zhuǎn)/min  P=90W

直線(xiàn)電機(jī) ：P=25W 220V 工作行程 L=700 線(xiàn)速度 V=10m/min

光柵角位移傳感器 OC-RA1000B-2M DC5V

直線(xiàn)位移傳感器 KTC-200

測(cè)試軟件

7. 使用說(shuō)明書(shū)與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 。

8. 零件的通用性強(qiáng)，精度和剛度高，使用時(shí)拆裝方便。

9. 機(jī)構(gòu)動(dòng)作誤差小，運(yùn)動(dòng)靈活。

10. 單套試驗(yàn)臺(tái)零件配置應(yīng)滿(mǎn)足 15 套平面機(jī)構(gòu)組合方案要求。

11. 每套均可接測(cè)試系統(tǒng)，滿(mǎn)足測(cè)試精度要求：理論分析和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)誤差小于 15%。

12. 工藝及材質(zhì)參數(shù)要求：

機(jī)架：鑄鐵機(jī)架，精細(xì)噴塑處理；導(dǎo)桿：鋁合金精加工，鍍鉻發(fā)藍(lán)處理；滑塊：鋁合金精加工，鍍鉻發(fā)藍(lán)處理；桿、凸輪、槽輪、回轉(zhuǎn)副等：45#鋼防銹發(fā)黑處理。