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海德漢337481-01編碼采集器
德國 HEIDENHAIN 生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。HEIDENHAIN 海德漢公司的產(chǎn)品是機床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證。自 1948年，現(xiàn)已累計交付超過 700萬套直線光柵尺，1700萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器。

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模擬輸出通常是為采集系統(tǒng)提供激勵。輸出信號受數(shù)模轉(zhuǎn)換器（D/A）的建立時間、轉(zhuǎn)換率、分辨率等因素影響。建立時間和轉(zhuǎn)換率決定了輸出信號幅值改變的快慢。建立時間短、轉(zhuǎn)換率高的D/A可以提供一個較高頻率的信號。如果用D/A的輸出信號去驅(qū)動一個加熱器，就不需要使用速度很快的D/A，因為加熱器本身就不能很快地跟蹤電壓變化。因此，應(yīng)該根據(jù)實際需要選擇D/A的參數(shù)指標(biāo)。

數(shù)字I/O通常用來控制過程、產(chǎn)生測試信號、與外設(shè)通信等。它的重要參數(shù)包括：數(shù)字口路數(shù)（line）、接收（發(fā)送）率、驅(qū)動能力等。如果輸出去驅(qū)動電機、燈、開關(guān)型加熱器等用電器，就不必要求較高的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率。路數(shù)要能同控制對象配合，而且需要的電流要小于采集卡所能提供的驅(qū)動電流。但加上合適的數(shù)字信號調(diào)理設(shè)備，仍可以用采集卡輸出的低電流的TTL電平信號去監(jiān)控高電壓、大電流的工業(yè)設(shè)備。數(shù)字I/O常見的應(yīng)用是在計算機和外設(shè)如打印機、數(shù)據(jù)記錄儀等之間傳送數(shù)據(jù)。另外一些數(shù)字口為了同步通信的需要還有“握手"線。路數(shù)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速率、“握手"能力都是重要參數(shù)，應(yīng)依據(jù)具體的應(yīng)用場合而選擇有合適參數(shù)的數(shù)字I/O。

許多場合都要用到計數(shù)器，如定時、產(chǎn)生方波等。計數(shù)器包括三個重要信號：門限信號、計數(shù)信號、輸出。門限信號實際上是觸發(fā)信號使計數(shù)器工作或不工作；計數(shù)信號也即信號源，它提供了計數(shù)器操作的時間基準(zhǔn)；輸出是在輸出線上產(chǎn)生脈沖或方波。計數(shù)器最重要的參數(shù)是分辨率和時鐘頻率，高分辨率意味著計數(shù)器可以計更多的數(shù)；時鐘頻率決定了計數(shù)的快慢，頻率越高，計數(shù)速度就越快

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由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號;當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動時,感光器件接收到的掃描光信號會發(fā)生變化,感光器件可以把光信號轉(zhuǎn)變成電信號并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。
一般編碼器的輸出信號為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號（這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的）;這些信號的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過一個柵節(jié)（P）的移動時間,對Sin信號和Cos信號進行放大及整形就可輸出方波脈沖信號。

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